[发明专利]一种胶管安装管夹的组合工装、装配方法

说明书

本发明提供了一种胶管安装管夹的组合工装、装配方法，组合工装包括用于提供定向次序输出胶管的胶管输送装置、用于夹取转移胶管输送装置中所输出胶管的胶管夹取装置、用于提供定向次序输出管夹的管夹输送装置以及用于预夹紧管夹输送装置中所输出的管夹并将管夹转移套装在胶管上的管夹夹取装置；本发明能够实现胶管、管夹的自动化装配过程，具有省时省力、装配作业效率高的优点。

技术领域

本发明汽车用胶管装配技术领域，具体涉及一种自动化设备，尤其是一种胶管安装管夹的组合工装、装配方法。

背景技术

汽车中多处需要使用胶管，例如汽车燃油胶管管路总成，胶管在使用时需要与管夹(卡箍)配合使用，现有技术中普遍应用的管路总成装配技术仍然是操作人员进行手工装配，即一手持胶管、一手持夹钳，用夹钳去抓取一个管夹并压开管夹，然后双手同时动作，使胶管对正管夹中心位置，移动管夹至胶管合适位置松开夹钳，管夹就套装在胶管的一端，然后重复上述动作，压装另一端，完成单次胶管安装管夹的装配作业。

上述现有技术采用完全采用人工完成装配作业，存在费时费力、装配作业效率低、管夹套装位置(管夹的开口方向、深度等)不准确、操作人员劳动强度大、容易造成操作人员手指关节变形等诸多缺陷。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种胶管安装管夹的组合工装、装配方法，其能够实现胶管、管夹的自动化装配过程，具有省时省力、装配作业效率高的优点。

本发明的第一目的是提供一种胶管安装管夹的组合工装，包括胶管输送装置、胶管夹取装置、管夹输送装置以及管夹夹取装置；

胶管输送装置用于提供定向次序输出的胶管；

胶管夹取装置用于夹取、转移胶管输送装置中所输出的胶管，包括胶管底座、胶管支架与胶管夹钳，胶管底座与胶管输送装置相邻，胶管支架安装在胶管底座上，胶管底座具有胶管夹取位置与胶管装配位置，胶管夹钳安装在胶管支架上并随着胶管支架在胶管夹取位置于胶管装配位置之间切换；

管夹输送装置用于提供定向次序输出的管夹；

管夹夹取装置用于预夹紧管夹输送装置中所输出的管夹、并将管夹转移套装在胶管上，包括管夹底座、管夹支架与管夹夹钳，管夹底座与胶管底座相邻，管夹支架安装在管夹底座上，管夹底座具有管夹预夹紧位置与管夹装配位置，管夹夹钳安装在管夹支架上并随着管夹支架在管夹预夹紧位置与管夹装配位置之间切换。

在本发明的上述技术方案中，胶管输送装置能够实现集中放料，通过胶管夹取装置进行夹取胶管，并将胶管从胶管夹取位置转移切换至胶管装配位置，以等待装配；管夹输送装置能够实现集中放料，通过管夹夹取装置进行夹取管夹，对夹取的管夹进行预夹紧后，将管夹从管夹预夹紧位置转与切换至管夹装配位置，预夹紧后的管夹套装在胶管的指定位置上，放松后管夹自动回位原形并套装(箍在)胶管上，完成装配过程。

进一步的，在同一胶管的两个端部上的管夹装配完成后，可以通过胶管夹取装置将装配后的胶管转移至指定收纳位置，也可以在胶管装配位置的正下方设置收纳箱，直接通过松开胶管夹钳，装配好的胶管自动脱落并落入收纳箱中。

根据本发明的另一种具体实施方式，胶管底座包括胶管固定底座、胶管升降支杆、胶管回转台，胶管回转台通过胶管升降支杆设置在胶管固定底座上，胶管支架安装在胶管回转台上，实现驱动胶管夹钳在胶管夹取位置于胶管装配位置之间切换，以转移所夹取的胶管。

根据本发明的另一种具体实施方式，管夹底座包括管夹固定底座、X-Y滑动平台、管夹升降支杆，X-Y滑动平台可滑动地设置在管夹固定底座，管夹支架通过管夹升降支杆设置在X-Y滑动平台上，实现驱动管夹夹钳在管夹预夹紧位置与管夹装配位置之间切换，以转移所夹取的管夹，并进行与胶管之间的装配。