[发明专利]一种工况法能耗测试的车速控制方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种工况法能耗测试的车速控制方法，本申请可以计算出助力值以及助力调整量，即使助力值计算的有偏差，导致实际车速与当前目标车速出现偏差，但是由于本申请采用预设闭环控制算法计算出了助力调整量，然后能够根据助力值以及助力调整量之和对车速进行控制，实现了对助力值的微调，从而能够将实际车速调整为当前目标车速，速度控制较为精确，提高了能耗测试结果的精度。本发明还公开了一种工况法能耗测试的车速控制装置及设备，具有如上工况法能耗测试的车速控制方法相同的有益效果。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种工况法能耗测试的车速控制方法，本发明还涉及一种工况法能耗测试的车速控制装置及设备。

背景技术

汽车在进行公告管理之前，均需测试其能耗数据，例如百公里油耗/电耗等，因此需要对能耗数据进行精准测量，在对汽车进行能耗测试时通常采用的是工况法能耗测试，汽车只要在转鼓上模拟预定工况进行行驶即可，然后工作人员便可以统计里程与能耗的对应关系并得到百公里能耗等数据，虽然现有技术中已经可以利用控制器自动控制待测车辆在转鼓上按照预设速度曲线中的速度进行行驶，但是现有技术中没有一种成熟的车速控制方法，实际车速与预设速度曲线中的速度偏差较大，因此导致能耗测试结果的精度较差。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种工况法能耗测试的车速控制方法，速度控制较为精确，提高了能耗测试结果的精度；本发明的另一目的是提供一种工况法能耗测试的车速控制装置及设备，速度控制较为精确，提高了能耗测试结果的精度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种工况法能耗测试的车速控制方法，包括：

根据预设的当前目标车速以及历史目标车速与助力值的对应关系、当前接收到的当前目标车速、上一采样周期接收到的历史目标车速、滑行阻力加速度以及所述采样周期计算出助力值；

根据所述当前目标车速以及待测车辆的实际车速，采用预设闭环控制算法计算出助力调整量；

根据所述助力值以及所述助力调整量之和对车速进行控制，以便控制所述待测车辆的车速为所述当前目标车速。

优选地，所述根据预设的当前目标车速以及历史目标车速与助力值的对应关系、当前接收到的当前目标车速、上一采样周期接收到的历史目标车速、滑行阻力加速度以及所述采样周期计算出助力值具体为：

根据当前接收到的当前目标车速、上一采样周期接收到的历史目标车速、滑行阻力加速度以及采样周期判断待测车辆需要的助力类型；

若所述助力类型为驱动力，则根据预设的当前目标车速以及历史目标车速与驱动扭矩的对应关系、所述当前目标车速以及所述历史目标车速计算出驱动扭矩；

若所述助力类型为制动力，则根据预设的当前目标车速以及历史目标车速与轮端制动力的对应关系、所述当前目标车速以及所述历史目标车速计算出轮端制动力。

优选地，所述根据当前接收到的当前目标车速、上一采样周期接收到的历史目标车速、滑行阻力加速度以及采样周期判断待测车辆需要的助力类型具体为：

若V₁-V₂＞a*t*3.6，则所述助力类型为驱动力；

若V₁-V₂≤a*t*3.6，则所述助力类型为制动力；

其中，V₁为所述当前目标车速，V₂为所述历史目标车速，a为所述滑行阻力加速度，t为所述采样周期。

优选地，所述根据预设的当前目标车速以及历史目标车速与驱动扭矩的对应关系、所述当前目标车速以及所述历史目标车速计算出驱动扭矩具体为：