[发明专利]一种焊点的自动检测方法

说明书

本发明提出了一种焊点的自动检测方法，包括以下步骤：S1)：Halcon处理焊点：1.1预处理，通过blob算子把焊点和引脚的区域扣出来，如mean_image、threshold、connection、select_shape、dilation_circle、reduce_domain等；1.2用for…endfor循环来遍历所扣出来的区域，然后进行填充，用到的算子：complement、paint_region等；1.3尺寸测量，设定引脚与焊点宽度的分隔标准，将区域分成引脚和焊点部分，并且设定每个区域所需测线宽的线的个数，然后使用测量算子来测量每条线的线宽，得到每条线与轮廓的交点坐标；1.4显示部分，通过得到的交点坐标来显示所测的宽度以及焊点和引脚区域的最小外接矩形，该车用传感器的自动检测方法能够快速准确的对传感器进行焊点经检测，提高车用传感器焊点的检测质量及检测效率。

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，具体为一种焊点的自动检测方法。

背景技术

温度传感器是指能够感受温度并转换成可输出信号的传感器，是温度测量仪表的核心部分，车用温度传感器作为车辆的关键零件，其焊点质量好坏的生产质量检测尤为重要，焊点过大或过小、传感器位置出现偏差、连锡等是焊点的常见问题，传统的焊点检测方法为人工检测，这种检测方式往往存在过多的人为因素，诸如疲劳感、个人的感观及情绪，均可能导致很多的误检和漏检，导致车用温度传感器的焊点质量检测出现问题，影响传感器的检测效率及检测质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种焊点的自动检测方法，该自动检测方法能够快速准确的对传感器进行焊点经检测，提高检测质量及检测效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提出：一种焊点的自动检测方法，包括以下步骤：

S1)：Halcon处理焊点：

1.1预处理，通过blob算子把焊点和引脚的区域扣出来，如mean_image、threshold、connection、select_shape、dilation_circle、reduce_domain等；

1.2用for…endfor循环来遍历所扣出来的区域，然后进行填充，用到的算子：complement、paint_region等；

1.3尺寸测量，设定引脚与焊点宽度的分隔标准，将区域分成引脚和焊点部分，并且设定每个区域所需测线宽的线的个数，然后使用测量算子来测量每条线的线宽，得到每条线与轮廓的交点坐标，用到的算子：close_measure、gen_contour_polygon_xld、gen_cross_contour_xld、measure_pos、gen_measure_rectangle2；

1.4显示部分，通过得到的交点坐标来显示所测的宽度以及焊点和引脚区域的最小外接矩形，用到的算子有：disp_line、smallest_rectangle1和gen_rectangle1；

S2)：建立数据库：

创建所需的表，以及需要保存数据的字段，如：设备编号、测试时间、是否合格以及不合格的原因；

S3)：将VISUAL STDUDIO 2012和HANLCON、SQLSERVER整合：

3.1打开三个相机，通过三个相机来获取左侧，正面，右侧三个角度的图片；

3.2绘制ROI按钮，将所需的区域通过鼠标绘制出来；

3.3通过“重置列表”按钮，将绘制的每个点的坐标显示到设定的一个列表框中；