[发明专利]一种焊点的自动检测方法

权利要求书

1.一种焊点的自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1)：Halcon处理焊点：

1.1预处理，通过blob算子把焊点和blob算子扣出来，blob算子为mean_image、threshold、connection、select_shape、dilation_circle、reduce_domain；

1.2用for…endfor循环来遍历所扣出来的区域，然后进行填充，用到的算子：complement、paint_region；

1.3尺寸测量，设定引脚与焊点宽度的分隔标准，将区域用线分成引脚和焊点部分，并且设定每个区域所需测线宽的线的个数，然后使用测量算子来测量每条线的线宽，得到每条线与轮廓的交点坐标，用到的算子：close_measure、gen_contour_polygon_xld、gen_cross_contour_xld、measure_pos、gen_measure_rectangle2；

1.4显示部分，通过得到的交点坐标来显示所测的宽度以及焊点和引脚区域的最小外接矩形，用到的算子有：disp_line、smallest_rectangle1和gen_rectangle1；

S2)：建立数据库：

创建所需的表，以及需要保存数据的字段，：设备编号、测试时间、是否合格以及不合格的原因；

S3)：将VISUAL STDUDIO 2012和HANLCON、SQLSERVER整合：

3.1打开三个相机，通过三个相机来获取左侧，正面，右侧三个角度的图片；

3.2绘制ROI按钮，将所需的区域通过鼠标绘制出来；

3.3通过“重置列表”按钮，将绘制的每个点的坐标显示到设定的一个列表框中；

3.4联合HALCON，将HALCON测量到的宽度值以及坐标进行判断，通过宽度值计算出每个焊点及引脚的宽度的最小值和最大值、平均宽度的最小值和最大值、标准差的最小值和最大值，并判断出是否合格，通过坐标，绘制出焊点和引脚的最小矩形，然后计算偏离度是否合格，偏离度计算方法为引脚中心坐标与焊点的中心坐标的差值，然后与焊点宽度的比值；

3.5将测量的结果写入到数据库的各个字段中，输入时间段，能查出该时间段所测的数量的总合，以及合格的个数、不合格的个数。