[发明专利]机械式表头壳体装配机

权利要求书

1.一种机械式表头壳体装配机，其特征在于包括

工作台(1)，工作台(1)上方设置有支架一(2)，支架一(2)上设置有滑动机构(3)，工作台(1)上并列设置有运输线一(4)和运输线二(5)；

载物板(6)，载物板(6)可在运输线一(4)和运输线二(5)上移动，运输线载物板(6)用于放置弹性片、表头壳体、盖板、夹片以及膜盒；

转运机构(7)，用于将运输线一(4)上的载物板(6)转运至运输线二(5)上；

组装机构一(8)，组装机构一(8)设置在运输线二(5)上方的支架一(2)上，组装机构一(8)将弹性片放置到表头壳体两侧安装孔之间；

组装机构二(9)，组装机构二(9)设置在运输线二(5)上方的滑动机构(3)上，组装机构二(9)将夹片放置到弹性片上方，夹片的支耳对应的位于弹性片和表头壳体两侧安装孔之间，组装机构二(9)将销轴穿过表头壳体两侧安装孔、夹片的两侧通孔以及弹性片的弯折处；

膜盒夹持机构(10)，膜盒夹持机构(10)设置在运输线二(5)上方，膜盒夹持机构(10)将膜盒和盖板完成螺纹安装；

表头壳体夹持机构(11)，表头壳体夹持机构(11)设置在运输线二(5)上方且位于膜盒夹持机构(10)的下一道工序，表头壳体夹持机构(11)将表头壳体从水平状态变成竖直状态，并与盖板完成螺纹安装；

限位机构(12)，限位机构(12)用于限制载物板(6)和将载物板(6)和运输线分离，限位机构(12)对应设置在组装机构处、膜盒夹持机构(10)处以及表头壳体夹持机构(11)处的工作台(1)上；

旋转机构(13)，旋转机构(13)为载物板(6)上的盖板提供转动动力。

2.根据权利要求1所述的机械式表头壳体装配机，其特征在于载物板(6)包括板体；板体设置有安装孔(61)，安装孔(61)内安装有轴承(62)，轴承(62)内圈固定接有固定盘(63)，固定盘(63)顶部设置有安装槽(64)，盖板环形部分嵌入安装槽(64)内，固定盘(63)顶端处设置有设置有限位柱(65)，限位柱(65)用于限制盖板相对固定盘(63)转动，安装槽(64)的圆心部分开有通孔。

3.根据权利要求1所述的机械式表头壳体装配机，其特征在于转运机构(7)包括移动组件(71)和拾取组件(72)，移动组件(71)带有一对导轨的框架(711)、和框架(711)转动连接的丝杆(712)、设置在框架(711)一侧且工作端与丝杆一(33)端固定连接的电机四(713)以及和导轨滑动连接并与丝杆(712)转动连接的连接板(714)，拾取组件(72)包括壳体设置在连接板(714)上的气缸八(721)以及和气缸杆固定连接的支撑板(722)。

4.根据权利要求1所述的机械式表头壳体装配机，其特征在于滑动机构(3)包括导轨一(31)、电机一(32)以及丝杆一(33)，电机一(32)设置导轨一(31)的一端，丝杆一(33)和电机一(32)的工作端固定连接。

5.根据权利要求1所述的机械式表头壳体装配机，其特征在于组装机构一(8)包括气缸一(81)、气缸二(82)以及夹爪一(83)，气缸一(81)设置在支架一(2)上，气缸二(82)设置在气缸一(81)的气缸杆的顶端处，夹爪一(83)设置在气缸二(82)的气缸杆上，气缸一(81)驱动气缸二(82)水平运动，气缸二(82)驱动夹爪一(83)竖直运动。