[发明专利]一种车载泔水回收体积测量系统和方法

说明书

本发明公开了一种车载泔水回收体积测量系统和方法，该系统包括图像采集单元、边缘计算机、云端服务器、显示单元、开关单元、接口单元、垃圾桶信息采集单元和GPS定位单元，通过对垃圾桶中的泔水垃圾的图像进行识别计算出泔水垃圾的体积和重量。本发明能够有效解决现有技术中餐厨垃圾车车载称重成本高、频维护、难装配、低效率等问题。

技术领域

本发明涉及泔水回收技术领域，具体涉及一种车载泔水回收体积测量系统和方法。

背景技术

餐厨垃圾车又称餐余垃圾车余厨垃圾车或者泔水车，餐厨垃圾车是垃圾车中的一种，是用于收集和运输生活垃圾、食品垃圾(泔水)及城市淤泥的专用车辆。随着我国餐饮业的发展，我国现有酒店、餐馆近350万家，每天产生的餐厨垃圾数量十分惊人，其收集转运方式多样。以餐厨垃圾为对象的餐厨垃圾车也飞快发展。是将桶装“泔水”经该车输送带缓缓上输，在车顶部倒入车厢内(车厢可分为厢体和罐体)，被投放的垃圾经过强有力的推板挤压，然后固液分离，被分离的液体进入罐体底部的污水箱，固体垃圾被压缩储存在罐体，体积变小，如此反复待装满后送至餐厨垃圾资源优化处理厂。整个过程，实现自动化。

现有餐厨垃圾车称重均采用电子地磅称重，不能对整个收运过程中每桶垃圾的重量进行监控。随着电子商务行业的发展，餐厨行业也随之达到一个新的高点。如何保证在餐厨垃圾车运输过程中餐厨垃圾不发生意外流失、防止人为偷盗均成为当前餐厨收运行业所面临的问题。收运过程中，人为偷盗餐厨垃圾，往车厢加注自来水冒充餐厨垃圾，骗取国家补贴等行为屡禁不止。

现在的称重是通过地磅、过秤的方案对每一桶装有垃圾的桶过一次称，倾卸完垃圾的空桶再过一次称，其差值为餐厨垃圾的重量，但是这样处理不但要花很多时间，而且在每个垃圾收集点都需要准备一个磅秤。这存在社会资源的浪费，也需要消耗大量的时间和人力。

为解决上述问题，中国发明专利CN107727210A公开了一种餐厨垃圾车车载称重方法及系统，其在实施过程中存在以下缺点：1、产品成本高，需要按照不同车型设计不同机械构件，并通过机加工成型，因此需要支付定制设计、加工、物料采购等费用；2、安装难度大，需要专用机械切割等设备对车体进行改造，安装调试时间长，安装工具多为重型机械件，难度较大；3、维护频繁，需要人员定期到现场进行标定工作；4、存在质保风险，由于车体被改造，导致客户无法享受原厂质保；5、存在故障风险，由于改装件没有原厂结构的牢固性，导致改装件有可能承受不住满桶150kg左右的泔水而发生脱落，对操作人员造成伤害；6、操作难度大，由于改装件没有原厂结构的牢固性，因此工人需要时刻注意操作规范，特别是倒剩料过程中机械振动和受力较大，应该避免。

有鉴于此，需要一种成本低、无需频繁维护、装配简单、效率高的车载泔水回收体积测量系统和方法。

发明内容

本发明为了解决现有技术中餐厨垃圾车车载称重成本高、频维护、难装配、低效率等问题，提供一种车载泔水回收体积测量系统和方法。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种车载泔水回收体积测量系统，包括图像采集单元、边缘计算机、云端服务器、显示单元、开关单元、接口单元、垃圾桶信息采集单元和GPS定位单元；

所述图像采集单元，用于采集泔水图片，并将采集到的泔水图片传递给边缘计算机；

所述边缘计算机，用于识别图像采集单元传递过来的泔水图片，计算出被识别成功的泔水图片所对应的泔水垃圾的体积和重量，并将计算结果传递给云端服务器，或将识别失败的泔水图片直接传递给云端服务器；

所述云端服务器，用于接收边缘计算机传递过来的计算结果生成联单并将其显示在显示单元上，或对识别失败的泔水图片进行二次识别，计算出被二次识别成功的泔水图片所对应的泔水垃圾的体积和重量，生成联单并将结果反馈给边缘计算机，由边缘计算机将其显示在显示单元上；

所述显示单元，至少用于显示泔水垃圾的体积和重量信息；