[发明专利]AGV导轨系统及其使用方法

说明书

本发明提供一种AGV导轨系统，包括磁导轨，所述磁导轨自起点站台向各加工工位延伸，所述磁导轨对应起点站台向各加工工位设有若干站点标记物，所述站点标记物设有编号，且所述站点标记物内储存有编号信息和目的站点信息；本发明还提供一种上述AGV导轨系统的使用方法。本发明的AGV导轨系统，通过在磁导轨上设置储存有编号信息和目的站点信息的站点标记物，当AGV移动至站点标记物时，能通过读取站点标记物上的目的站点信息，获知下一个目的站点。

技术领域

本发明涉及AGV装置领域，尤其是指AGV导轨系统及其使用方法。

背景技术

AGV运输系统是一种大量使用AGV设备的无人运输系统，为了确保众多AGV设备的正常工作，需要由中央管理系统统一控制AGV运输系统中的多台AGV设备，AGV运输系统运作时，中央管理系统分别向不同的AGV设备分派运输任务，AGV设备每完成一个运输任务，AGV设备向中央管理系统反馈任务完成信息，中央管理系统接收到对应的AGV设备的任务完成信息后，对该AGV设备分派下一个运输任务，上述运输任务分派模式，对中央管理系统的数据处理要求，以及AGV运输系统所处的网络环境的通讯质量较高，导致中央管理系统和网络环境设备的搭建成本和维护成本较高，并且生产人员对生产流程进行调整时，需要对中央管理系统上的数据进行重新调整，导致生产成本增大，另外，AGV设备跟中央管理系统通信，数据交互频繁，有时候会出现网络延时等的问题，导致导致中央管理系统重复下发任务给AGV设备，严重影响AGV运输系统的整体运作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种AGV导轨系统，通过在磁导轨上设置储存有编号信息和目的站点信息的站点标记物，当AGV移动至站点标记物时，能通过读取站点标记物上的目的站点信息，获知下一个目的站点。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：AGV导轨系统，包括磁导轨，所述磁导轨自起点站台向各加工工位延伸，所述磁导轨对应起点站台向各加工工位设有若干站点标记物，所述站点标记物设有编号，且所述站点标记物内储存有编号信息和目的站点信息。

与现有技术相比，本发明的一种AGV导轨系统，具有以下有益效果：

(1)通过在磁导轨上布置储存有编号信息和目的站点信息的站点标记物，使AGV移动至站点标记物时，能通过读取站点标记物上的目的站点信息，获知下一个目的站点，从而无需中央管理系统通过网络再对AGV分派下一个运输任务，节省了搭建和维护中央管理系统以及网络环境设备的成本，降低生产成本；

(2)由于AGV是直接读取站点标记物获知下一个目的站点，数据处理均由AGV单机主动执行，从而无需与中央管理系统进行数据交互，省去了数据发送和接收的步骤，有效避免了由于网络信号中断而导致的AGV延时运动，缩短生产耗时，提高AGV运输系统的整体运作效率；

(3)由于AGV通过读取站点标记物上的目的站点信息，获知下一个目的站点，生产人员对生产流程进行调整时，只需通过修改现有站点标记物上的目的站点信息，以及增减站点标记物，即可改变AGV的任务路径，从而实现AGV生产任务的调整，调整操作简单灵活，调整成本低，对生产环境通用性能和适应性强。

优选的，站点标记物的制作过程为：

(1)对站点标记物进行编号，并将编号信息录入站点标记物；

(2)根据生产任务，建立含有若干目的站点信息的目的站点顺序集合；

(3)根据目的站点顺序集合，将若干目的站点信息录入对应编号的站点标记物中。