[发明专利]AGV导轨系统及其使用方法

权利要求书

1.AGV导轨系统，包括磁导轨，所述磁导轨自起点站台向各加工工位延伸，所述磁导轨对应起点站台向各加工工位设有若干站点标记物，其特征在于，所述站点标记物设有编号，且所述站点标记物内储存有编号信息和目的站点信息；

加工工位上设有数据处理装置，所述数据处理装置与另外的数据处理装置通讯连接；

所述数据处理装置可检测加工工位上是否进入AGV，并向另外的数据处理装置发送加工工位状态信息；

当AGV所在位置的数据处理装置接收到来自AGV目的站点上的数据处理装置发出的加工工位状态信息显示加工工位为闲置状态时，AGV所在位置的数据处理装置向AGV发送离开许可指令，AGV接收到离开许可指令后向目的站点运动。

2.根据权利要求1所述的AGV导轨系统，其特征在于，站点标记物的制作过程为：

(1)对站点标记物进行编号，并将编号信息录入站点标记物；

(2)根据生产任务，建立含有若干目的站点信息的目的站点顺序集合；

(3)根据目的站点顺序集合，将若干目的站点信息录入对应编号的站点标记物中。

3.根据权利要求2所述的AGV导轨系统，其特征在于，步骤(2)中，建立目的站点顺序集合的步骤为：

(2.1)对各加工工位进行编号，并录入各加工工位的工序项目；

(2.2)录入生产任务，根据各加工工位的工序项目对生产任务进行分解，得出AGV任务路径；

(2.3)按顺序提取AGV任务路径中的站点标记物的编号信息，将上述编号信息设定为目的站点信息，若干目的站点信息组成目的站点顺序集合。

4.根据权利要求1所述的AGV导轨系统，其特征在于，所述站点标记物上还储存有指令信息；AGV运动至加工工位，对站点标记物进行检测，获取并执行指令信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的AGV导轨系统，其特征在于，所述磁导轨上设有指令标记物，指令标记物储存有指令信息；

AGV运动至指令标记物所在位置，对指令标记物进行检测，获取并执行指令信息。

6.一种权利要求1至5任一项所述AGV导轨系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)向起点站台上的AGV指定首个目的站点；

(b)AGV启动，并沿着磁导轨运动；

(c)AGV运动至目的站点，完成当前站点上的生产任务，并对当前站点标记物进行检测，获取下一个目的站点的目的站点信息；

(d)AGV根据目的站点信息运动至下一个目的站点；

(e)循环步骤(c)至(d)直至AGV完成生产任务。

7.根据权利要求6所述的AGV导轨系统的使用方法，其特征在于，步骤(a)中，从起点站台同时出发的若干台AGV的首个目的站点不相同。

8.根据权利要求6所述的AGV导轨系统的使用方法，其特征在于，步骤(d)中，若干台AGV运动至同一目的站点时，若干台AGV按照已完成目的站点的数量从多到少进行排序，得出AGV进入顺序，若干台AGV按照AGV进入顺序依次进入该目的站点。

9.根据权利要求8所述的AGV导轨系统的使用方法，其特征在于，完成目的站点的数量相同的若干台AGV按照从起点站台出发顺序依次进入该目的站点；或，完成目的站点的数量相同的若干台AGV按照已移动的距离从多到少排序进入该目的站点。