[发明专利]一种可以爬壁的折臂式消防机器人

说明书

一种可以爬壁的折臂式消防机器人，涉及消防机器人技术领域，包括定位法兰盘，所述定位法兰盘的背面活动连接有隔断机构，所述定位法兰盘的正面固定连接有螺纹块，所述定位法兰盘的正面活动连接有安装座，所述安装座的内部活动连接有从动齿轮，所述安装座的内部活动连接有卡爪，所述卡爪的内部活动连接有调节螺栓。该可以爬壁的折臂式消防机器人，具备结构简单、安装方便的优点，解决了现有消防水枪与水管的连接处连接件较多的问题，减少了消防水枪连接件的自重，有效的避免了因自重太大导致的爬墙机器人从墙体脱落的问题，不仅安装更加快捷、结构更加简单，而且还能提高救援的效率，一定程度上避免了机器人从高空脱落可能造成的安全隐患。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，具体为一种可以爬壁的折臂式消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，现有的特种机器人多为履带式，也可算作特种车辆，配合消防人员进行消防救援。随着机器人工业的发挥在那，消防机器人也逐渐衍生出不同的类型和用途，其中针对高层灭火的可以爬壁的折臂式消防机器人，因其机动性较高，被消防行业大量采用。

消防机器人上往往配置有消防设备，其中就包括消防水枪，此类消防水枪多为高压式消防水枪。由于其使用的特殊性，因此消防水枪与水管的连接处往往连接件较多，不仅操作较为繁琐，而且会增加消防水枪的自重，对于地面消防来说不会产生太大的影响，但是针对可以爬墙的消防机器人来说，由于其吸附力有限，消防水枪的自重过重可能会导致机器人从墙体脱离，不仅会影响救援的进度，还会造成设备的损毁，同时还有高空坠物砸伤地面人员的可能，因此，对于爬壁机器人来说，消防水枪连接件的装量至关重要。

为解决上述问题，发明者提出了一种可以爬壁的折臂式消防机器人，具备结构简单、安装方便的优点，解决了现有消防水枪与水管的连接处连接件较多的问题，减少了消防水枪连接件的自重，有效的避免了因自重太大导致的爬墙机器人从墙体脱落的问题，不仅安装更加快捷、结构更加简单，而且还能提高救援的效率，一定程度上避免了机器人从高空脱落可能造成的安全隐患。

发明内容

为实现上述结构简单、安装方便的目的，本发明提供如下技术方案：一种可以爬壁的折臂式消防机器人，包括定位法兰盘、隔断机构、螺纹块、安装座、从动齿轮、卡爪、调节螺栓、定位盘、驱动齿环、定位环、限位柱、阻流板、传动齿轮、限位槽。

上述各结构的位置及连接关系如下：

所述定位法兰盘的背面活动连接有隔断机构，所述定位法兰盘的正面固定连接有螺纹块，所述定位法兰盘的正面活动连接有安装座，所述安装座的内部活动连接有从动齿轮，所述安装座的内部活动连接有卡爪，所述卡爪的内部活动连接有调节螺栓；

所述隔断机构包括定位盘，所述定位盘正面固定连接有驱动齿环，所述驱动齿环的内侧活动连接有定位环，所述定位环的正面活动连接有限位柱，所述定位环的正面活动连接有阻流板，所述阻流板的背面活动连接有传动齿轮，所述阻流板的内部开设有限位槽。

作为优选，三个从动齿轮和卡爪均以定位法兰盘的圆心为参照呈均匀分布。

作为优选，所述调节螺栓共设置有三组，每组包括两个规格相同的螺栓，三组调节螺栓分别与三个卡爪对应且贯穿卡爪并延伸至安装座的外侧，可用于调节卡爪的角度。

作为优选，所述阻流板的外侧边缘设置有隔水橡胶制成的隔水圈，可用来对水进行隔绝。

作为优选，五个所述阻流板完全合并后，其形状为完整的圆形。

与现有技术及产品相比，本发明的有益效果是：

1、该可以爬壁的折臂式消防机器人，通过设置调节螺栓和卡爪，可以改变卡爪的角度，使其适用于不同尺寸的连接件，提高了该装置的使用范围，避免了因配件不配套造成的时间延误，提高了救援的进度。