[发明专利]一种可以爬壁的折臂式消防机器人

权利要求书

1.一种可以爬壁的折臂式消防机器人，包括定位法兰盘(1)，其特征在于：所述定位法兰盘(1)的背面活动连接有隔断机构(2)，所述定位法兰盘(1)的正面固定连接有螺纹块(3)，所述定位法兰盘(1)的正面活动连接有安装座(4)，所述安装座(4)的内部活动连接有从动齿轮(5)，所述安装座(4)的内部活动连接有卡爪(6)，所述卡爪(6)的内部活动连接有调节螺栓(7)；

所述隔断机构(2)包括定位盘(21)，所述定位盘(21)正面固定连接有驱动齿环(22)，所述驱动齿环(22)的内侧活动连接有定位环(23)，所述定位环(23)的正面活动连接有限位柱(24)，所述定位环(23)的正面活动连接有阻流板(25)，所述阻流板(25)的背面活动连接有传动齿轮(26)，所述阻流板(25)的内部开设有限位槽(27)。

2.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人，其特征在于：所述定位法兰盘(1)、定位盘(21)和定位环(23)均为环状结构，三者的内径尺寸相同且定位法兰盘(1)和定位盘(21)相互活动连接，定位法兰盘(2)和定位盘(21)的外径相同，定位环(23)的外径小于定位盘(21)的外径，并且三者的圆心在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人，其特征在于：所述螺纹块(3)共设置有三个且规格尺寸均相同，三个螺纹块(3)以定位法兰盘(1)的圆心为参照呈均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人，其特征在于：所述安装座(4)共设置有三个且规格尺寸均相同，三个安装座(4)以定位法兰盘(1)的圆心为参照呈均匀分布，并且三个安装座(4)分别与三个螺纹块(3)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人，其特征在于：所述从动齿轮(5)和卡爪(6)均分别设置有三个，三个从动齿轮(5)和卡爪(6)分别位于三个安装座(4)的内部且与其活动连接，并且三个从动齿轮(5)分别与三个螺纹块(3)对应且相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人，其特征在于：所述卡爪(6)正面的顶端，设置有摩擦系数较大的软质橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人，其特征在于：所述驱动齿环(22)的形状为圆环形且圆心与定位盘(21)的圆心在同一直线上，并且驱动齿环(22)的内侧规定设置有均匀分布的齿牙，该齿牙与传动齿轮(26)的齿牙相适配。

8.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人，其特征在于：所述阻流板(25)和传动齿轮(26)均分别设置有五个且规格尺寸分别相同，五个传动齿轮(26)分别与五个阻流板(25)对应且活动连接，五个传动齿轮(26)分别活动安装在定位环(23)的外侧且呈均匀分布。

9.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人，其特征在于：所述限位柱(24)和限位槽(27)均分别设置有五个且规格尺寸分别相同，五个限位柱(24)和五个限位槽(27)分别对应且呈滑动连接，五个限位柱(24)均固定安装在定位环(23)的外侧且呈均匀分布。

10.根据权利要求1所述的一种可以爬壁的折臂式消防机器人，其特征在于：所述阻流板(25)为异形曲面状结构，相邻的两个阻流板(25)之间的形状相互匹配，五个阻流板(25)分别对应整圆的五分之一。