[发明专利]一种金属薄片工件自动送料装置

权利要求书

1.一种金属薄片工件自动送料装置，其特征在于：所述金属薄片工件自动送料装置包括固定支架、移料机构、推料机构和翻转机构，所述移料机构水平设置于固定支架上方一侧，推料机构竖直设置于移料机构中部下侧的固定支架上，翻转机构竖直设置于推料机构一侧的固定支架上，所述移料机构包括移料支架、平移气缸、移料导板、吸料导杆、升降连板、往复导板、往复齿轮、吸料气缸和传料导带，移料支架水平设置于固定支架上方一侧，移料支架两侧分别水平固定设置有平移导杆，所述移料导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，移料导板为L型结构，平移气缸水平固定设置于移料支架一侧，平移气缸输出端与移料导板一侧中部固定连接，所述移料导板两侧分别竖直滑动设置有吸料导杆，吸料导杆上侧水平固定设置有弹簧挡板，弹簧挡板与移料导板之间的吸料导杆上套装设置有复位弹簧，吸料导杆上端竖直转动连接有推杆滚轮，所述移料导板下侧的吸料导杆上水平固定设置有复位挡板，吸料导杆下端水平固定设置有升降连板，升降连板上侧竖直设置有多根升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于移料导板，所述升降连板下方两侧分别竖直固定设置有吸盘连杆，吸盘连杆下端水平固定设置有真空吸盘，所述移料导板上方中部两侧分别竖直固定设置有导板套筒，往复导板水平设置在移料导板上侧，往复导板两侧分别水平滑动设置于导板套筒，往复导板两端下侧分别设置有推杆斜面，往复导板上侧中部水平固定设置有往复齿条，往复齿条上侧的移料导板上竖直转动连接有往复齿轮，往复齿轮上侧的移料导板上水平固定设置有齿条支架，齿条支架与移料导板之间水平固定设置有支架连板，齿条支架上沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与往复齿轮啮合连接，所述吸料气缸水平固定设置于齿条支架一侧，吸料气缸输出端与平移齿条一侧固定连接，所述移料支架下方两侧的固定支架上分别水平固定设置有传料支架，传料支架上水平转动连接有传料转辊，所述传料导带水平设置在传料支架上侧，传料导带端部卷绕连接于传料转辊，传料支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机带动传料转辊进行转动，所述推料机构包括下料料管、推料底座、平移推板和推料气缸，所述下料料管竖直设置在移料导板下方两侧的传料导带之间，下料料管上端与传料导带上侧处于同一水平位置，所述下料料管内竖直设置有放料通道，下料料管两侧的固定支架上分别竖直固定设置有承管支架，承管支架上端与下料料管之间设置有料管连板，所述下料料管下侧的固定支架上水平固定设置有推料底座，平移推板沿水平方向滑动设置于推料底座，固定支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端与平移推板一侧中部固定连接，所述推料底座上水平设置有与平移推板相适配的推料通道，所述推料通道下侧的推料底座上沿水平方向依次水平转动连接有多根承板转辊，所述平移推板上方一侧水平设置有与放料通道尺寸规格相适配的放料槽孔，所述翻转机构包括翻转支架、上料气缸、上料导板、翻转气缸、翻转吸盘和传送导带，所述翻转支架竖直设置在推料底座一侧的固定支架上，上料导板水平设置于推料底座上侧，翻转支架上方一侧水平固定设置有上料气缸，上料气缸输出端与上料导板一侧中部固定连接，上料导板一侧两端分别水平固定设置有上料导杆，上料导杆沿水平方向滑动设置于翻转支架，所述上料导板上方两侧分别竖直向下固定设置有翻转气缸，翻转气缸输出端水平固定设置有转轴套筒，所述上料导板下侧水平设置有翻转转轴，翻转转轴两侧分别水平转动连接于转轴套筒，所述翻转转轴两侧分别固定设置有翻转连杆，翻转连杆与翻转转轴相互垂直，翻转连杆端部固定设置有翻转吸盘，所述翻转转轴中部竖直固定设置有翻转齿轮，所述上料导板下侧中部竖直固定设置有固定齿条，所述固定齿条与翻转齿轮啮合连接，所述翻转支架中部一侧竖直设置有传送支架，传送支架与翻转支架之间设置有传送底座，所述传送支架下方一侧水平设置有传送导带；所述推料通道上方两侧的推料底座上沿水平方向依次均匀滚动设置有多颗限位滚珠，平移推板两侧分别水平设置有与限位滚珠相适配圆弧形结构的平移导槽；所述上料导板下侧的固定齿条上端水平固定设置有翻转挡块。