[发明专利]一种医护病房用清洁机器人

说明书

本发明属于气拖地机器人技术领域，主要涉及一种医护病房用清洁机器人，包括底盘和安装于底盘上的主机体，所述主机体内设有连接有电源的控制器，所述底盘与主机体可拆卸连接，所述主机体包括上外壳和安装于外壳上的隔板，所述控制器位于隔板与外壳之间，所述下外壳上安装有清水箱和污水箱，清水箱内盛装有消毒液，清水箱上安装有放卷轴，所述污水箱上穿设有收卷轴，收卷轴一端穿出污水箱连接有第四驱动器，收卷轴和放卷轴上均套有绕卷辊，所述放卷轴上的绕卷辊上固定有抹布带，用于解决在病房内使用时由于需要考虑传染问题，为避免交叉感染，不同区域，不同病房均需要更换抹布，而目前的拖地机器人通过手动更换抹布，无法满足使用需求的问题。

技术领域

本发明属于清洁用具技术领域，具体涉及一种医护病房用清洁机器人。

背景技术

医院的地面清洁消毒均采用湿扫方式进行，一般采用人工进行，既不能保障质量，又耗费大量的人力、财力。目前市面上已有家用拖地机器人，拖地机器人是一种凭借人工智能，自动在房间内完成地面清理工作的家用电器，其以体型小巧，动作灵活，操作智能化等优点日益受到广泛消费者的青睐。在病房内使用时由于需要考虑传染问题，为避免交叉感染，不同区域，不同病房均需要更换抹布，而目前的拖地机器人通过手动更换抹布，无法满足使用需求。

发明内容

基于上述背景技术中提到的问题，本发明提供了一种医护病房用清洁机器人，用于解决在病房内使用时由于需要考虑传染问题，为避免交叉感染，不同区域，不同病房均需要更换抹布，而目前的拖地机器人通过手动更换抹布，无法满足使用需求的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种医护病房用清洁机器人，包括底盘和安装于底盘上的主机体，所述主机体内设有连接有电源的控制器，所述底盘与主机体可拆卸连接，所述主机体包括上外壳和安装于外壳上的隔板，所述控制器位于隔板与外壳之间，所述隔板底端安装有第一驱动器、第二驱动器和两个连接插头，所述底盘包括下外壳，所述下外壳开设有第一安装槽，所述第一安装槽安装有展带机构，所述下外壳上安装有第一行进轮和第二行进轮，所述第一行进轮与第一驱动器传动连接，所述第二行进轮与第二驱动器传动连接，所述第一行进轮和第二行进轮分别与位于展带机构的相对两侧，所述下外壳上安装有清水箱和污水箱，清水箱内盛装有消毒液，所述清水箱上安装有放卷轴，所述放卷轴一端穿出清水箱连接有第三驱动器，所述污水箱上穿设有收卷轴，所述收卷轴一端穿出污水箱连接有第四驱动器，所述第三驱动器和第四驱动器上均设有与连接插头相匹配的连接插座，收卷轴和放卷轴上均套有绕卷辊，所述放卷轴上的绕卷辊上固定有抹布带，所述抹布带一端穿出清水箱，所述抹布带于穿出清水箱一端绕过展带机构穿入污水箱、且穿入污水箱的一端固定于收卷轴上的绕卷辊上。

在上述技术方案的基础上，本发明还进行了如下改进：

进一步，所述第一驱动器包括电机隔离罩和安装于电机隔离罩内的步进电机，第二驱动器与的结构第一驱动器的结构相同，第一驱动器、第二驱动器的步进电机的输出轴穿出电机隔离罩安装有驱动齿轮，所述第一行进轮包括安装架，所述安装架上穿设有安装轴，所述安装轴上安装有滚轮和从动齿轮，所述从动齿轮与第一驱动器的驱动齿轮啮合，所述第二行进轮的结构与第一行进轮的结构相同，所述第二行进轮的从动齿轮与第二驱动器的驱动齿轮啮合，所述下外壳上开设有两个第二安装槽，两个所述滚轮通过对应的第二安装槽穿出下外壳。

进一步，所述第三驱动器和第四驱动器的结构与第一驱动器的结构相同，所述第三驱动器的步进电机的输出轴与放卷轴传动连接，所述第四驱动器的步进电机的输出轴与收卷轴传动连接，所述连接插座包括座体和插柱，所述第三驱动器的插柱与第三驱动器的步进电机电连接，所述第四驱动器的插柱与第四驱动器的步进电机电连接，所述连接插头上开设有与座体相匹配连接槽，所述连接槽内设有与插柱相匹配的插孔，所述插孔与控制器的输出端电连接。