[发明专利]一种医护病房用清洁机器人

权利要求书

1.一种医护病房用清洁机器人，包括底盘(1)和安装于底盘(1)上的主机体(2)，所述主机体(2)内设有连接有电源的控制器(23)，所述底盘(1)与主机体(2)可拆卸连接，其特征在于：所述主机体(2)包括上外壳(21)和安装于外壳(21)上的隔板(22)，所述控制器(23)位于隔板(22)与外壳(21)之间，所述隔板(22)底端安装有第一驱动器(25)、第二驱动器(26)和两个连接插头(24)，所述底盘(1)包括下外壳(11)，所述下外壳(11)开设有第一安装槽(12)，所述第一安装槽(12)安装有展带机构(13)，所述下外壳(11)上安装有第一行进轮(17)和第二行进轮(18)，所述第一行进轮(17)与第一驱动器(25)传动连接，所述第二行进轮(18)与第二驱动器(26)传动连接，所述第一行进轮(17)和第二行进轮(18)分别与位于展带机构(13)的相对两侧，所述下外壳(11)上安装有清水箱(15)和污水箱(14)，所述清水箱(15)上安装有放卷轴(430)，所述放卷轴(430)一端穿出清水箱(15)连接有第三驱动器(42)，所述污水箱(14)上穿设有收卷轴(431)，所述收卷轴(431)一端穿出污水箱(14)连接有第四驱动器(42)，所述第三驱动器(42)和第四驱动器(41)上均设有与连接插头(24)相匹配的连接插座，收卷轴(431)和放卷轴(430)上均套有绕卷辊(432)，所述放卷轴(430)上的绕卷辊(432)上固定有抹布带(44)，所述抹布带(44)一端穿出清水箱(15)，所述抹布带(44)于穿出清水箱(15)一端绕过展带机构(13)穿入污水箱(14)、且穿入污水箱(14)的一端固定于收卷轴(431)上的绕卷辊(432)上。

2.根据权利要求1所述一种医护病房用清洁机器人，其特征在于：所述第一驱动器(25)包括电机隔离罩和安装于电机隔离罩内的步进电机，第二驱动器(26)的结构与第一驱动器(25)的结构相同，第一驱动器(25)、第二驱动器(26)的步进电机的输出轴穿出电机隔离罩安装有驱动齿轮(251)，所述第一行进轮(17)包括安装架(171)，所述安装架(171)上穿设有安装轴(172)，所述安装轴(172)上安装有滚轮(173)和从动齿轮(174)，所述从动齿轮(174)与第一驱动器(25)的驱动齿轮(251)啮合，所述第二行进轮(18)的结构与第一行进轮(17)的结构相同，所述第二行进轮(18)的从动齿轮(174)与第二驱动器(26)的驱动齿轮(251)啮合，所述下外壳(11)上开设有两个第二安装槽，两个所述滚轮(173)通过对应的第二安装槽穿出下外壳(11)。

3.根据权利要求2所述一种医护病房用清洁机器人，其特征在于：所述第三驱动器(42)和第四驱动器(41)的结构与第一驱动器(25)的结构相同，所述第三驱动器(42)的步进电机的输出轴与放卷轴(430)传动连接，所述第四驱动器(41)的步进电机的输出轴与收卷轴(431)传动连接，所述连接插座包括座体(421)和插柱(422)，所述第三驱动器(42)的插柱(422)与第三驱动器(42)的步进电机电连接，所述第四驱动器(41)的插柱(422)与第四驱动器(41)的步进电机电连接，所述连接插头(24)上开设有与座体(421)相匹配连接槽(241)，所述连接槽(241)内设有与插柱(422)相匹配的插孔，所述插孔与控制器的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述一种医护病房用清洁机器人，其特征在于：所述抹布带(44)的两端固定连接有两个连接柱(441)，所述绕卷辊(432)的外壁上轴向开设有第一插槽(434)，所述第一插槽(434)的底端开设有通孔(433)，所述通孔(433)与第一插槽(434)连通，所述第一插槽(434)的宽度尺寸小于通孔(433)的直径尺寸，所述通孔(433)与连接柱(441)相匹配，所述绕卷辊(432)的外壁上轴向开设有第二插槽(435)，所述第二插槽(435)的宽度尺寸大于通孔(433)的直径。

5.根据权利要求4所述一种医护病房用清洁机器人，其特征在于：所述展带机构包括U形架(131)，所述包括U形架(131)上安装有展带辊(132)，所述抹布带(44)绕设于展带辊(132)上，所述U形架(131)上开设有预留槽(133)。