[发明专利]一种无人驾驶垃圾清理车及垃圾桶

说明书

本发明属于无人驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶垃圾清理车，及与垃圾清理车适配的垃圾桶，包括无人驾驶的电动汽车，电动汽车后设置垃圾收集箱及机械臂，垃圾收集箱上半部分设置有可回收区、有毒有害区、其他垃圾区及餐厨垃圾区，餐厨垃圾区内设置有粉碎机构，粉碎机构与过渡腔连通；垃圾收集箱下半部分设置发酵腔，过渡腔的出口与发酵腔连通，发酵腔的入口处设置有阻隔机构。目的在于通过将餐厨垃圾进行收集，可对餐厨垃圾进行二次利用，减少资源的浪费。

技术领域

本发明属于无人驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶垃圾清理车及垃圾桶。

背景技术

每个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体。垃圾无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百元至几百元不等。人们大量地消耗资源，又大量地生产着垃圾，如果没有有效的回收机制，后果将不堪设想。

我国垃圾分类主要分为四中，餐余垃圾、可回收垃圾、其他垃圾、有害垃圾。针对小区中的垃圾回收，往往是通过人工将垃圾桶统一运送至小区垃圾处理点后，再装车运出至垃圾处理站中处理，在小区的垃圾处理点装车时也会散发出臭味，污染周围的环境；且需要大量的人员更换垃圾桶，再进行垃圾分类后装车，花费大量的人力。

餐厨垃圾是一种常见的生物质废弃物，有机物含量高，含水量大，且在小区中的生活垃圾中，餐厨垃圾占有相当大的比重，而餐厨垃圾由于其本身易腐烂的特点，短时间内容易滋生蚊蝇，极大的污染小区环境的生活环境。通常处理餐厨垃圾的方法多为焚烧和填埋，并不能够对餐厨垃圾进行有效的利用，浪费了餐厨垃圾中可以重复利用的资源。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人驾驶垃圾清理车及垃圾桶，可以在小区内，通过无人驾驶的方式，实现自动收集垃圾并初步处理。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：包括无人驾驶的电动汽车，所述电动汽车后部设置垃圾收集箱，所述电动汽车上设置机械臂，所述垃圾收集箱上半部分由隔板分隔成可回收区、有毒有害区、其他垃圾区及餐厨垃圾区，所述餐厨垃圾区内设置有粉碎机构，所述粉碎机构下方连通有过渡腔；所述垃圾收集箱下半部分设置有发酵腔；所述过渡腔的出口与发酵腔连通，并通过设置在发酵腔的入口的阻隔机构实现启闭。

优选的：所述粉碎机构包括设置在垃圾收集箱内壁上部的第一电机，所述第一电机与转动轴连接，所述转动轴周向上设置有刀片，所述转动轴的另一端与栅格网转动连接，所述栅格网设置在餐厨垃圾区的底部、过渡腔的入口处位置。

优选的：所述过渡腔内设置有推动机构，所述推动机构包括固定设置在过渡腔内壁、远离过渡腔出口一端的第一电动推杆，所述第一电动推杆的活动端固定连接推板，所述推板周向侧面与过渡腔内壁相贴合。

优选的：所述垃圾收集箱上半部分中间设置有柱体，所述柱体下端设置有连通过渡腔的凹槽，所述阻隔机构设置在凹槽内。

优选的：所述阻隔机构包括固定设置在凹槽上部的第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端固定连接挡板，挡板常态下由第二电动推杆推动伸出而封闭发酵腔；所述过渡腔位于餐厨垃圾区内的下部，所述粉碎机构位于餐厨垃圾区上部；或者所述过渡腔位于发酵腔上部、餐厨垃圾区正下方。

优选的：所述柱体上端设置连通餐厨垃圾区的通孔；所述垃圾收集箱内壁上部固定设置第二电机，所述第二电机的输出轴连接齿轮，所述齿轮的齿凸出于垃圾收集箱进口的侧壁。

优选的：与所述无人驾驶垃圾清理车适配的垃圾桶，所述垃圾桶由隔板分隔成与垃圾收集箱上四个区相对应的可回收部、有毒有害部、其他垃圾部及餐厨垃圾部，所述垃圾桶底部设置下料机构；所述垃圾桶放置在集水盒上。

优选的：所述下料机构包括可转动的底板，所述底板上等间隔、等面积设置四个通孔，每个所述通孔大小与垃圾桶每个部的底部开口面积相当。