[发明专利]一种智能驾驶系统及方法

说明书

本发明属于自动驾驶领域，公开了一种智能驾驶系统及方法。该智能驾驶系统包括：传感器组，用于监测车辆及周围环境获得传感信息；规划控制模块，用于基于所述传感信息获取运动控制指令；其中，所述规划控制模块包括功能监控模块，用于监测所述规划控制模块的工作状态，生成状态评估结果；监督模块，用于基于所述传感信息、所述运动控制指令和所述状态评估结果确定车辆执行指令。智能驾驶系统能确保故障处理的有效性和安全性，从而提高车辆的可靠性和适用性。

技术领域

本发明涉及智能车辆控制技术领域，具体涉及一种智能驾驶系统及方法。

背景技术

随着智能网联汽车的技术进步和产业发展，智能网联汽车在园区摆渡、工厂物流等方面不断扮演着重要角色。而且由于运行环境的特殊性，智能网联汽车已向去驾驶员、去安全员的方向不断发展。

虽然智能网联汽车在工业应用方面有一定的进展与突破，但是智能网联汽车的安全架构仍然是在传统汽车的安全架构的基础上发展与改进，而安全架构的适用性和有效性无法得到验证，导致智能网联汽车安全性、可靠性和适应性问题一直未能解决。因此，目前的智能网联汽车的研究和使用多局限在特定场景中，无法在实际的应用场景中推广使用。

发明内容

为此，本发明提供一种智能驾驶系统及方法，以解决现有技术中由于智能网联汽车的安全架构仍沿用传统汽车的安全架构而导致的无法在实际的应用场景中推广使用的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种智能驾驶系统，包括：

传感器组，用于监测车辆及周围环境获得传感信息；

规划控制模块，用于基于所述传感信息获取运动控制指令；其中，所述规划控制模块包括功能监控模块，用于监测所述规划控制模块的工作状态，生成状态评估结果；

监督模块，用于基于所述传感信息、所述运动控制指令和所述状态评估结果确定车辆执行指令。

为了实现上述目的，本发明第二方面提供一种自动驾驶方法，所述自动驾驶系统包括：传感器组、规划控制模块和监督模块，所述方法包括：

获取传感信息，其中，所述传感信息基于传感器组监测车辆及周围环境获取；

基于所述传感信息获取运动控制指令；

监测所述规划控制模块的工作状态，生成状态评估结果；

基于所述传感信息、所述运动控制指令和所述状态评估结果确定车辆执行指令。

为了实现上述目的，本发明第三方面提供一种车载设备，包括：处理器、存储器和通信接口，所述通信接口数据连接所述处理器和所述存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如本发明所述自动驾驶方法的步骤。

为了实现上述目的，本发明第四方面提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如本发明所述自动驾驶方法的步骤。

本发明提供的智能驾驶系统，通过传感器组监测车辆及周围环境获得传感信息；规划控制模块监测规划控制模块的状态，并基于所述传感器的传感信息和规划控制模块的状态获得运动控制指令；监督模块，用于评估规划控制模块的整体性能，并基于所述规划控制模块的整体性能、所述传感信息和所述运动控制指令生成车辆执行指令，实现车辆自我决策、监管、故障诊断及规避形成风险的问题，确保了故障处理的有效性和安全性，从而提高车辆的可靠性和适用性。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。

图1为本实施例提供的一种智能网联车辆的整体架构图；