[发明专利]一种无人机地形勘测系统

权利要求书

1.一种无人机地形勘测系统，其特征在于，包括无人机和地面站，所述无人机上搭载有飞行控制模块、图像采集模块、无线传输模块、GPS模块、距离传感器、姿态传感器；所述图像采集模块用于对地面图像信息的采集，GPS模块用于采集无人机的位置信息，姿态传感器用于采集无人机姿态信息，距离传感器用于采集无人机与地面的距离信息，所述图像采集模块连接无线传输模块，所述飞行控制模块分别连接距离传感器、姿态传感器和GPS模块，所述地面站包括控制中心和与其连接的人机交互设备，所述无线传输模块与控制中心连接，所述控制中心包括算法模块和数据处理模块，所述人机交互设备用于输入控制无人机的指令，并查看数据处理模块生成的三维模型以及算法模块分析的测距结果。

2.如权利要求1的无人机地形勘测系统，其特征在于，所述距离传感器为毫米波雷达。

3.如权利要求2的无人机地形勘测系统，其特征在于，所述毫米波雷达包括依次连接成环状的射频模块、锁相环模块和信号处理模块，所述锁相环模块用于控制射频模块发射调制波，所述射频模块接收地面目标回波信号并经混频处理输出至信号处理模块，所述信号处理模块输出地面目标距离信息。

4.如权利要求3的无人机地形勘测系统，其特征在于，所述射频模块连接收发天线，所述收发天线设有多个垂直极化辐射模块。

5.如权利要求3或4的无人机地形勘测系统，其特征在于, 所述射频模块发射频率为77GHz。

6.如权利要求1的无人机地形勘测系统，其特征在于，所述图像采集模块为五镜头倾斜摄影机。

7.如权利要求1的无人机地形勘测系统，其特征在于，所述无人机还设有与飞行控制模块连接的磁传感器。