[发明专利]民用轻微型无人机飞行自动监管审批系统及方法

说明书

本发明公开了一种民用轻微型无人机飞行自动监管审批系统及方法，属于无人机监管领域。该方法包括：民用轻微型无人机适飞空域飞行自动审批流程；民用轻微型无人机管控空域飞行审批流程；民用轻微型无人机实时飞行动态监视流程。本发明有机结合无人机飞行用户、空域管理和公共安全管理，将无人机飞行综合监管系统分为用户服务子系统、空域管理子系统、公共安全管理子系统和飞行信息服务子系统四个部分，确立自动及人工审批方法，满足飞行快捷审批、航迹实时可见、管控快速查证、综合信息发布等无人机飞行综合监管业务需要。

技术领域

本发明属于无人机监管领域，具体涉及一种民用轻微型无人机飞行自动监管审批系统及方法。

背景技术

民用轻微型无人机飞行综合管理和服务要素一般包括：

使用者：

主要包括无人机飞行个人使用者和商业运营者。其中，个人使用者包括娱乐、体育竞技、航拍摄影等无人机使用者；商业运营者主要包括体育竞技、航拍摄影、农业植保、物流运输、巡检寻修、演出演示、影视制作等无人机使用者或使用单位。

无人机：

根据国家空中交通管制委员会办公室起草的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，将无人机分为两级三类五型，本专利适用于民用轻微型无人机。

空域：

按照民用轻微型无人机飞行范围和高度，分为适飞空域和管控空域，空域划分及范围由空域管理部门提供。民用轻微型无人机在适飞空域内飞行，使用者不申请飞行计划，只报备飞行位置信息和无人机身份信息；民用轻微型无人机在管控空域内飞行，使用者必须提前申请飞行计划和放飞申请，得到批准后方可飞行。

目前尚无结合以上综合管理和服务要素进行监管审批的方法，以实现有针对性地对民用轻微型无人机飞行进行综合监管。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提出一种民用轻微型无人机飞行自动监管审批系统和方法，有机结合无人机飞行用户、空域管理和公共安全管理，将无人机飞行综合监管分为用户服务子系统、空域管理子系统、公共安全管理子系统和飞行信息服务子系统四个部分，确立审批飞行方法，满足飞行快捷审批、航迹实时可见、管控快速查证、综合信息发布等无人机飞行综合监管业务需要。

根据本发明的第一方面，提供一种民用轻微型无人机飞行自动监管审批方法，其特征在于，所述方法包括：

民用轻微型无人机适飞空域飞行自动审批流程：民用轻微型无人机在适飞空域内飞行不需要进行飞行计划审批，只需发送无人机实时位置和无人机身份信息并进行核查，如未在适飞空域内飞行，给出管控空域飞行告警及需要进行飞行计划申请提示；如在适飞空域内飞行，自动记录备案无人机飞行实时位置和无人机身份核查结果；

民用轻微型无人机管控空域飞行审批流程：提交飞行计划信息并进行核查和评估，根据核查评估结果、飞行计划信息和空域运行情况进行飞行计划审批，如飞行计划审批通过，提交放飞申请并进行审批，如放飞申请审批通过，给出起飞命令并对无人机起飞时刻和无人机飞行实时位置自动记录备案；

民用轻微型无人机实时飞行动态监视流程：根据无人机提供的实时动态位置信息，结合公共安全管理规则、民航运行管理规则进行民航告警信息/告警事件发布判断以及公安告警信息/告警事件发布判断，并根据实时动态位置信息进行空域告警信息/告警事件发布判断。

进一步的，所述方法利用民用轻微型无人机飞行综合监管系统进行无人机飞行审批，所述系统包括用户服务子系统、空域管理子系统、公共安全管理子系统以及飞行信息服务子系统。

进一步的，所述民用轻微型无人机适飞空域飞行自动审批流程具体包括：

无人机飞行控制器向无人机发送起飞命令时刻，无人机自动向飞行控制器发送无人机实时位置；