[发明专利]车辆及其控制方法、控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

自适应巡航功能开启状态下，获取车辆前方行驶道路的限制车速；

若所述限制车速与所述车辆的当前车速不一致，则根据所述限制车速、所述当前车速和预设的驾驶员偏好加减速度，计算车速切换点到道路限速切换点的距离；

在所述车辆到达所述车速切换点之前，所述车辆的车速规划为所述当前车速，在所述车辆到达所述车速切换点之后且到达所述道路限速切换点之前，所述车辆的加减速度规划为所述驾驶员偏好加减速度；

根据规划的车速和加减速度控制所述车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

自适应巡航功能开启状态下，获取驾驶员的自然语言；

根据所述驾驶员的自然语言识别驾驶员的驾驶意图；

根据所述驾驶意图控制所述车辆行驶。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆前方行驶道路的道路信息；

根据所述道路信息判断所述前方行驶道路是否符合自适应巡航条件；

若符合，则保持自适应巡航功能开启状态或开启自适应巡航功能；

若不符合，则保持自适应巡航功能关闭状态或关闭自适应巡航功能。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述开启自适应巡航功能之前，还包括：

与驾驶员进行自然语言交互，确认是否开启自适应巡航功能；

若是，则开启自适应巡航功能；

若否，则保持自适应巡航功能关闭状态。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述关闭自适应巡航功能之前，还包括：

与驾驶员进行自然语言交互，确认是否关闭自适应巡航功能；

若是，则关闭自适应巡航功能；

若否，则保持自适应巡航功能开启状态。

6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于自适应巡航功能开启状态下，获取车辆前方行驶道路的限制车速；

规划模块，用于根据所述限制车速、所述当前车速和预设的驾驶员偏好加减速度，计算车速切换点到道路限速切换点的距离，其中，在所述车辆到达所述车速切换点之前，所述车辆的车速规划为所述当前车速，在所述车辆到达所述车速切换点之后且到达所述道路限速切换点之前，所述车辆的加减速度规划为所述驾驶员偏好加减速度；

第一控制模块，用于根据规划的车速和加减速度控制所述车辆行驶。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于自适应巡航功能开启状态下，获取驾驶员的自然语言；

识别模块，用于根据所述驾驶员的自然语言识别驾驶员的驾驶意图；

第二控制模块，用于根据所述驾驶意图控制所述车辆行驶。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于获取所述车辆前方行驶道路的道路信息；

第三控制模块，用于根据所述道路信息判断所述前方行驶道路是否符合自适应巡航条件，其中，若符合，则保持自适应巡航功能开启状态或开启自适应巡航功能，若不符合，则保持自适应巡航功能关闭状态或关闭自适应巡航功能。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述第三控制模块还用于：与驾驶员进行自然语言交互，确认是否开启自适应巡航功能，若是，则开启自适应巡航功能，若否，则保持自适应巡航功能关闭状态。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的车辆的控制装置。