[发明专利]一种天线面方位角度获取方法及装置

权利要求书

1.一种天线面方位角度获取方法，其特征在于，包括：

获取载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度，记为第一角度；

获取天线面的方位角测量装置的零位方向相对于载体基准线顺时针旋转的角度，记为第二角度，所述天线面设置在所述载体上，所述天线面的方位角测量装置用于测量所述天线面指向相对于零位方向顺时针旋转的角度；

获取所述方位角测量装置测量得到的角度，记为第三角度；

根据第一角度、第二角度和第三角度，计算获得所述天线面的方位角度。

2.根据权利要求1所述的天线面方位角度获取方法，其特征在于，获取载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度包括：从全球卫星定位系统获取关于所述载体的定位数据，对获得的定位数据解析，得到所述载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度。

3.根据权利要求2所述的天线面方位角度获取方法，其特征在于，全球卫星定位系统包括GPS定位系统或者北斗卫星导航系统。

4.根据权利要求1所述的天线面方位角度获取方法，其特征在于，所述方位角测量装置包括用于测量角度的编码器。

5.根据权利要求1所述的天线面方位角度获取方法，其特征在于，若所述方位角测量装置在所述天线面的安装位置没有改变，则所述方位角测量装置的零位方向相对于载体基准线顺时针旋转的角度不变。

6.根据权利要求1-5任一项所述的天线面方位角度获取方法，其特征在于，根据以下公式计算获得所述天线面的方位角度：

θ＝θ₁+θ₂+θ₃；

其中，θ表示计算获得的天线面的方位角度，θ₁表示第一角度，θ₂表示第二角度，θ₃表示第三角度。

7.根据权利要求1所述的天线面方位角度获取方法，其特征在于，所述载体包括船舶、飞机或者车辆。

8.一种天线面方位角度获取装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，获取载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度，记为第一角度；

第二获取模块，获取天线面的方位角测量装置的零位方向相对于载体基准线顺时针旋转的角度，记为第二角度，所述天线面设置在所述载体上，所述天线面的方位角测量装置用于测量所述天线面指向相对于零位方向顺时针旋转的角度；

第三获取模块，获取所述方位角测量装置测量得到的角度，记为第三角度；

计算模块，用于根据第一角度、第二角度和第三角度，计算获得所述天线面的方位角度。

9.根据权利要求8所述的天线面方位角度获取装置，其特征在于，所述第一获取模块具体用于从全球卫星定位系统获取关于所述载体的定位数据，对获得的定位数据解析，得到所述载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度。

10.根据权利要求8所述的天线面方位角度获取装置，其特征在于，所述计算模块具体用于根据以下公式计算获得所述天线面的方位角度：

θ＝θ₁+θ₂+θ₃；

其中，θ表示计算获得的天线面的方位角度，θ₁表示第一角度，θ₂表示第二角度，θ₃表示第三角度。