[发明专利]一种基于分布式的油气储罐远程运维方法

说明书

本发明提供了工业互联网领域的一种基于分布式的油气储罐远程运维系统及方法，系统包括一上位机、复数个固定数据监测终端组、至少一多传感移动巡检机器人以及一服务器；上位机与服务器连接；固定数据监测终端组包括一温度传感器、一湿度传感器、一压力传感器、一液位传感器以及一流量传感器；温度传感器、湿度传感器、压力传感器、液位传感器以及流量传感器均分别与上位机连接；多传感移动巡检机器人设有一无线通信模块、一视觉传感器以及一气体传感器；无线通信模块的一端与上位机连接，另一端与所述视觉传感器以及气体传感器连接。本发明的优点在于：实现对油气储罐进行远程运维，极大的提升了油气储罐保障的安全性和效率。

技术领域

本发明涉及工业互联网领域，特别指一种基于分布式的油气储罐远程运维系统及方法。

背景技术

石油化工厂是石化行业重要的组成部分之一，连接着原油、炼油厂以及成品油供应终端，是保持我国能源可持续性供给的重要节点，其安全、稳定以及高效的运行，直接影响我国石油化工企业的整体效益和国民经济发展的后勤保障能力。由于石油化工厂规模大，危化品储存量大，油气储罐的安全隐患十分突出，而油气储罐是石油化工厂最重要的装备之一，易出现损伤、开裂等故障，一旦出现故障将直接产生大量的介质外泄，将给经济、环境以及人员造成影响，而且恢复过程较为困难和复杂。因此，油气储罐的稳定运行和快速维护是整个石油化工厂安全性的根本保障。

针对油气储罐的安全保障，传统上采取定期人工巡检和独立安全检测警报装置相结合的安全管理方式，但是存在如下问题：1、随着石油化工厂的蓬勃发展，面积的日益扩大，关键技术装备日益复杂、设备大型化、精密化，油气储罐的类型和数量急剧增加，使得传统的方式的安全性和效率已不能满足当下的需求，导致安全保障能力薄弱；2、传统的检测设备间相对独立、通用性较差，很难实现复杂的诊断任务，分布式远程运维技术水平不高。

因此，如何提供一种基于分布式的油气储罐远程运维系统及方法，实现对油气储罐进行远程运维，提升油气储罐保障的安全性和效率，成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于分布式的油气储罐远程运维系统及方法，实现对油气储罐进行远程运维，提升油气储罐保障的安全性和效率。

一方面，本发明提供了一种基于分布式的油气储罐远程运维系统，包括一上位机、复数个固定数据监测终端组、至少一多传感移动巡检机器人以及一服务器；所述上位机的一端与服务器连接，另一端与所述固定数据监测终端组以及多传感移动巡检机器人连接；

所述固定数据监测终端组包括一温度传感器、一湿度传感器、一压力传感器、一液位传感器以及一流量传感器；所述温度传感器、湿度传感器、压力传感器、液位传感器以及流量传感器均分别与上位机连接；

所述多传感移动巡检机器人设有一无线通信模块、一视觉传感器以及一气体传感器；所述无线通信模块的一端与上位机连接，另一端与所述视觉传感器以及气体传感器连接。

进一步地，所述无线通信模块为2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块、5G通信模块、WIFI通信模块、LORA通信模块或者NBIOT通信模块。

另一方面，本发明提供了一种基于分布式的油气储罐远程运维方法，所述方法需使用上述的运维系统，包括如下步骤：

步骤S10、上位机通过各固定数据监测终端组以及多传感移动巡检机器人并行采集油气储罐的监测数据，并将所述监测数据分布式存储至服务器；

步骤S20、对采集的所述监测数据进行参数优化以及特征提取后，输入分类器进行训练，并生成训练结果发送给多传感移动巡检机器人用于离线故障诊断；

步骤S30、利用模糊系统对所述监测数据进行在线故障诊断；

步骤S40、基于所述离线故障诊断以及在线故障诊断的诊断数据创建故障诊断信息模型；