[发明专利]一种适用机器人弹锁结构

说明书

本发明属于机器人领域，特别涉及一种适用机器人弹锁结构。包括锁头、夹爪、滑轮、弹锁本体、滑块及锁紧定位机构，其中滑块滑动连接在弹锁本体内，滑块的外侧端部铰接有两个夹爪，弹锁本体的开口端两侧设有滑轮，滑块滑入弹锁本体内时，滑轮推动夹爪闭合，从而锁住锁头；锁紧定位机构设置于弹锁本体的内侧端，并且与滑块连接，锁紧定位机构用于在锁头被锁紧状态时对滑块的定位。本发明是结构紧凑的弹锁，适用于有空间要求的机器人设计，其内嵌式安装可以保证机器人整体外观不受影响，也可以快速更换模块化外接设备。

技术领域

本发明属于机器人领域，特别涉及一种适用机器人弹锁结构。

背景技术

现在服务机器人被用于各种场景工作，不同场景需要更换功能相对应的外接设备，所以服务机器人的设计应该局部模块化，以此来满足快速更换外接设备的需求。传统的服务机器人外接设备一般用梅花胶头螺钉将外接设备固定在机器人本体上，其安装效率十分低下，外观比较丑陋。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种适用机器人弹锁结构，可以快速更换外接设备，避免紧固件外露，美化外观。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种适用机器人弹锁结构，包括锁头、夹爪、滑轮、弹锁本体、滑块及锁紧定位机构，其中滑块滑动连接在弹锁本体内，所述滑块的外侧端部铰接有两个夹爪，所述弹锁本体的开口端两侧设有滑轮，所述滑块滑入所述弹锁本体内时，所述滑轮推动所述夹爪闭合，从而锁住所述锁头；所述锁紧定位机构设置于所述弹锁本体的内侧端，并且与所述滑块连接，所述锁紧定位机构用于在所述锁头被锁紧状态时对所述滑块的定位。

所述锁紧定位机构包括压紧机构、拉钩及滑道，其中滑道设置于滑块上，所述拉钩的一端与所述弹锁本体铰接，另一端与所述滑道滑动连接，所述压紧机构设置于所述弹锁本体上，并且严紧所述拉钩，所述滑道上设有锁紧槽，在所述锁头被锁紧状态时，所述拉钩的滑动端容置于所述锁紧槽内。

所述滑道包括依次首尾连接的滑道Ⅰ、滑道Ⅱ、滑道Ⅲ及滑道Ⅳ，所述锁紧槽位于所述滑道Ⅲ的初始端。

所述滑道Ⅰ的末端比所述滑道Ⅱ的初始端高；所述滑道Ⅱ的末端比滑道Ⅲ比所述滑道Ⅱ的初始端高；所述滑道Ⅱ的末端比滑道Ⅲ的初始端高；所述滑道Ⅲ的末端比滑道Ⅳ的初始端高；所述滑道Ⅳ的末端比滑道Ⅰ初始端高。

所述压紧机构包括折弹片和V弹片，其中折弹片连接在所述弹锁本体上，所述V弹片设置于所述折弹片上，并且将所述拉钩的滑动端压紧在所述滑道内。

所述滑块与所述弹锁本体之间设有弹簧。

所述夹爪的铰接轴上设有扭簧，所述扭簧的一端与铰接轴连接，另一端与所述夹爪连接，所述扭簧用于所述夹爪的复位。

所述夹爪的背面设有与所述滑轮的滑槽配合的凸轨。

所述锁头设置于外接设备模块上，所述弹锁本体设置于所述机器人本体上，所述外接设备模块通过所述锁头推动所述滑块滑入所述弹锁本体内，从而使所述夹爪夹住所述锁头，实现所述外接设备模块与所述机器人本体的连接。

所述机器人本体上设有用于将所述外接设备模块弹出的弹片。

本发明的优点及有益效果是：

本发明提供一种快速更换机器人外接设备的弹锁，提高更换外接设备效率，美化外观。

本发明是结构紧凑的弹锁，适用于有空间要求的机器人设计，其内嵌式安装可以保证机器人整体外观不受影响，也可以快速更换模块化外接设备。

附图说明

图1为本发明适用机器人弹锁结构的结构示意图；

图2为本发明适用机器人弹锁结构的内部结构示意图；