[发明专利]一种协调配合控制方法、装置和家用机器人

说明书

本申请公开了一种协调配合控制方法、装置和家用机器人，该方法和装置具体为响应用户的服务请求，控制该家用机器人执行服务请求规定的第一动作；同时向与该家用机器人绑定的其他家用机器人输出第一协调控制指令，第一协调控制执行用于控制其他家用机器人人执行与第一动作相匹配的第二动作。通过上述控制，可以使多个家用机器人协调一致地为用户提供服务，从而更好地满足用户的需求。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，更具体地说，涉及一种协调配合控制方法、装置和家用机器人。

背景技术

随着科技的进步和人们生活水平的提高，人们对生活品质的要求也越来越高，其中，特别是能够满足家人陪护并能够执行一定辅助工作的家庭机器人得到了越来越广泛的普及。

目前，家用机器人的功能日渐丰富多彩，甚至有些机器人还能够通过特定动作如跳舞来愉悦用户，但目前的家用机器人的动作限于单独动作，即只能独立地为用户提供服务，无法协调一致配合在一起为用户提供服务。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种协调配合控制方法、装置和家用机器人，用于控制多个家用机器人协调一致地为用户提供服务，以更好地满足用户的需求。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种协调配合控制方法，应用于第一家用机器人，所述协调配合控制方法包括步骤：

响应用户的服务请求，控制所述第一家用机器人执行所述服务请求规定的第一动作；

同时向与所述第一家用机器人绑定的至少一个第二家用机器人输出第一协调控制指令，所述第一协调控制指令用于控制所述第二家用机器人执行与所述第一动作相匹配的第二动作。

可选的，在所述响应用户的服务请求，控制所述第一家用机器人执行所述服务请求规定的第一动作步骤之前，还包括步骤：

接收所述服务请求。

可选的，所述接收所述服务请求，包括：

接收用户通过语音方式输入的所述服务请求；

或者，接收用户通过移动终端发出的所述服务请求。

可选的，还包括步骤：

接收第三家用机器人发送的第二协调控制指令；

控制所述第一家用机器人根据所述第三家用机器人的动作执行第三动作。

可选的，所述控制所述第一家用机器人根据所述第三家用机器人的动作执行第三动作，包括步骤：

响应所述第二协调控制指令，按固定程序或固定流程执行所述第三动作。

可选的，所述控制所述第一家用机器人根据所述第三家用机器人的动作执行第三动作，包括步骤：

响应所述第二协调控制指令，监测所述第三家用机器人的当前动作；

执行与所述当前动作相匹配的第三动作。

可选的，还包括步骤：

响应用户的预置请求，接收输入的动作编辑指令，所述动作编辑指令用于规定所述第一动作和/或第二动作的动作步骤。

一种协调配合控制装置，应用于第一家用机器人，所述协调配合控制装置包括：

第一控制模块，用于响应用户的服务请求，控制所述第一家用机器人执行所述服务请求规定的第一动作；

指令发送模块，用于向与所述第一家用机器人绑定的至少一个第二家用机器人输出第一协调控制指令，所述第一协调控制指令用于控制所述第二家用机器人执行与所述第一动作相匹配的第二动作。

可选的，还包括：