[发明专利]一种协调配合控制方法、装置和家用机器人

权利要求书

1.一种协调配合控制方法，应用于第一家用机器人，其特征在于，所述协调配合控制方法包括步骤：

响应用户的服务请求，控制所述第一家用机器人执行所述服务请求规定的第一动作；

同时向与所述第一家用机器人绑定的至少一个第二家用机器人输出第一协调控制指令，所述第一协调控制指令用于控制所述第二家用机器人执行与所述第一动作相匹配的第二动作。

2.如权利要求1所述的协调配合控制方法，其特征在于，在所述响应用户的服务请求，控制所述第一家用机器人执行所述服务请求规定的第一动作步骤之前，还包括步骤：

接收所述服务请求。

3.如权利要求2所述的协调配合控制方法，其特征在于，所述接收所述服务请求，包括：

接收用户通过语音方式输入的所述服务请求；

或者，接收用户通过移动终端发出的所述服务请求。

4.如权利要求1所述的协调配合控制方法，其特征在于，还包括步骤：

接收第三家用机器人发送的第二协调控制指令；

控制所述第一家用机器人根据所述第三家用机器人的动作执行第三动作。

5.如权利要求4所述的协调配合控制方法，其特征在于，所述控制所述第一家用机器人根据所述第三家用机器人的动作执行第三动作，包括步骤：

响应所述第二协调控制指令，按固定程序或固定流程执行所述第三动作。

6.如权利要求4所述的协调控制配合方法，其特征在于，所述控制所述第一家用机器人根据所述第三家用机器人的动作执行第三动作，包括步骤：

响应所述第二协调控制指令，监测所述第三家用机器人的当前动作；

执行与所述当前动作相匹配的第三动作。

7.如权利要求1所述的协调配合控制方法，其特征在于，还包括步骤：

响应用户的预置请求，接收输入的动作编辑指令，所述动作编辑指令用于规定所述第一动作和/或第二动作的动作步骤。

8.一种协调配合控制装置，应用于第一家用机器人，其特征在于，所述协调配合控制装置包括：

第一控制模块，用于响应用户的服务请求，控制所述第一家用机器人执行所述服务请求规定的第一动作；

指令发送模块，用于向与所述第一家用机器人绑定的至少一个第二家用机器人输出第一协调控制指令，所述第一协调控制指令用于控制所述第二家用机器人执行与所述第一动作相匹配的第二动作。

9.如权利要求8所述的协调配合控制装置，其特征在于，还包括：

第一接收模块，用于接收所述服务请求。

10.如权利要求8所述的协调配合控制装置，其特征在于，还包括：

第二接收模块，用于接收第三家用机器人发送的第二协调控制指令；

第二控制模块，用于控制所述第一家用机器人根据所述第三家用机器人的动作执行第三动作。

11.如权利要求8所述的协调配合控制装置，其特征在于，还包括：

动作预置模块，用于响应用户的预置请求，接收输入的动作编辑指令，所述动作编辑指令用于规定所述第一动作和/或第二动作的动作步骤。

12.一种家用机器人，其特征在于，设置有如权利要求8～11任一项所述的协调配合控制装置。