[发明专利]一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置

说明书

一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置。本产品其组成包括:汽车，所述的汽车的前端左侧通过万向轴连接左高清摄像头，所述的汽车的前端右侧通过万向轴连接右高清摄像头，所述的左高清摄像头与所述的右高清摄像头连接控制线，所述的控制线连接智能算法控制器，所述的智能算法控制器连接整车控制总线，所述的整车控制总线连接整车控制器，所述的整车控制器连接门锁控制部件。本发明用于防止开车门碰撞。

技术领域：

本发明涉及一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置。

背景技术：

目前，家用车用户不断增长，随着家庭乘用车数量的激增，道路上的车辆行驶情况也越来越复杂，道路两侧驶停车辆的频次也越来越多，驶停车辆和正常行驶车辆发生碰撞摩擦的情况也随之增多，尤其是驶停车辆在打开车门时，与后向来车发生碰撞的事件层出不穷。事故后果轻则耗费财力和时间，重则造成人身、财产的伤害，甚至危及生命。另外，在不充分观测后向来车的情况下打开车门，对非机动车和行人也存在极大的碰撞危险。随着网约车的出现，乘客在非专职司机驾驶的乘用车上下车频次更大，对于低龄乘客下车忽略观察后向来车发生危险的概率也就更大。目前市面上多数的开车门提示、预警产品都是以声光形式对司机、乘客进行报警，这种情况下，对车辆功能不了解的乘客可能很大程度上会忽视报警，导致潜在的危险发生。

目前市场上已有的车门报警类产品普遍使用了毫米波雷达，安装在车尾部两侧位置，捕捉距离驶停车辆较近的后方来车，对司机或乘客进行报警提示。毫米波雷达在特定情况下，可能发生同频干扰，特别是对向、同向来车安装辅助驾驶类的设备时(毫米波雷达安装于车前)，很容易对驶停车辆的反射波产生同频干扰，误报结果。毫米波雷达对金属类物体反应更好，对于人或自行车类识别较差，识别率很难提高；安装于车尾部的毫米波雷达只能检测到车后的靠近车辆或人，对于车B柱和车后轮之间的盲区仍然无法准确侦测；在后装情况下，毫米波雷达安装非常不便，而且难以维护。首先需要车主到维修厂拆除后保险杆，安装并调试毫米波雷达的方向、角度、范围并确定车身无遮挡、干涉后恢复安装后保险杠，并在车尾部到车头部整车布线。由于毫米波雷达安装位置的原因，它会一直暴露、或半暴露在车底盘和路面之间，灰尘和泥泞路面的污渍会对雷达进行附着，导致雷达波衰减或失效，清理污垢时，仍然需要拆装保险杆。目前市场可见的开车门碰撞预警产品只是简单的声光提示，没有主动的禁止开车门的功能，不能完全避免疏忽乘客或低龄乘客仍然人为误开车门，导致潜在的危险发生。

毫米波雷达在特定情况下，可能发生同频干扰，特别是对向、同向来车安装辅助驾驶类的设备时(毫米波雷达安装于车前)，很容易对驶停车辆的反射波产生同频干扰，误报结果。

毫米波雷达对金属类物体反应更好，对于人或自行车类识别较差，识别率很难提高。

安装于车尾部的毫米波雷达只能检测到车后的靠近车辆或人，对于车B柱和车后轮之间的盲区仍然无法准确侦测；

在后装情况下，毫米波雷达安装非常复杂、不便，而且难以维护。

没有主动的禁止开车门的功能，不能完全避免乘客在有危险的情况下误开车门。

发明内容：

本发明的目的是提供一种既具备人工锁定解除功能，又能够由司机主动解除车门锁定的一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置，其组成包括:汽车，所述的汽车的前端左侧通过万向轴连接左高清摄像头，所述的汽车的前端右侧通过万向轴连接右高清摄像头，所述的左高清摄像头与所述的右高清摄像头连接控制线，所述的控制线连接智能算法控制器，所述的智能算法控制器连接整车控制总线，所述的整车控制总线连接整车控制器，所述的整车控制器连接门锁控制部件。