[发明专利]一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置

权利要求书

1.一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置，其组成包括:汽车，其特征是: 所述的汽车的前端左侧通过万向轴连接左高清摄像头，所述的汽车的前端右侧通过万向轴连接右高清摄像头，所述的左高清摄像头与所述的右高清摄像头连接控制线，所述的控制线连接智能算法控制器，所述的智能算法控制器连接整车控制总线，所述的整车控制总线连接整车控制器，所述的整车控制器连接门锁控制部件。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置，其特征是:左高清摄像头和右高清摄像头采集的视觉数据帧通过数据线传输至智能算法控制器，在智能算法控制器中，通过高效视觉算法对视觉数据帧图像进行分析，找到图像中行人、机动车辆、自行车、摩托车可能和车门进行碰撞的潜在目标，并进行跟踪；在高帧率下，每一帧图像数据都会进行高效计算，并同时推算各个可能和车门进行碰撞的潜在目标和车辆的距离和速度，并拟定一个距离和速度的安全阈值，当没有潜在目标的距离或速度超出安全阈值时，智能算法控制器认为此时开启车门是安全的，否则认为不安全。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置，其特征是:智能算法控制器通过整车控制总线和整车控制器通信，当智能算法控制器判断后向来车或人、其它物体可能和打开的车门发生碰撞时，将主动向整车控制器发出锁住车门的命令，整车控制器将命令转化为门锁控制部件的行为，将车门锁住，车内的乘客或驾驶员将不能打开有潜在危险发生一侧的车门，直到智能算法控制器通过整车控制总线向整车控制器发送解除门锁锁住命令，乘客或驾驶员才可以打开车门。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的防止开车门碰撞的主动预警装置，其特征是:所述的智能算法控制器为汽车级的MPU芯片，具有图像处理、识别能力，对大数据运算具有专用的IP硬件部件支持，并具有丰富的外设接口，用于处理输入输出数据；摄像头传输的视觉数据通过LVDS或其他视觉传输转换芯片，转换为板级总现数据输入进MPU；MPU将视觉数据进行图像识别流程的处理；DRAM和FLASH模块用来存储MPU的临时数据和执行代码；CAN总现接口模块用于和整车控制器进行通信，发送控制命令给整车控制器并接收应答；显示模块用于调试，电源模块用于给每个器件供电，并提供电磁兼容保护。