[发明专利]基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统及方法，该系统分别与TDCS/CTC子系统和LKJ设备连接，所述的防护系统包括调车中心子系统、车载子系统和卫星定位基站，所述的调车中心子系统分别与TDCS/CTC子系统、卫星定位基站连接；所述的车载子系统包括车载终端、卫星定位天线和双4G通信天线，所述的车载终端分别与LKJ设备、卫星定位天线和双4G通信天线连接。与现有技术相比，本发明具有大大节约了建设成本等优点。

技术领域

本发明涉及铁路机车的无线调车安全防护技术，尤其是涉及一种基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统及方法。

背景技术

无线调车机车信号和监控系统(以下简称STP系统)已广泛应用于国内各铁路局有固定调车机车作业的车站，根据现有相关技术规范要求，STP车载主机固定安装在机车上，通过与列车运行监控记录装置(以下简称LKJ)专用的调车监控接口盒设备的CAN接口交互信息，利用LKJ的彩屏显示器实现车载的人机交互并通过LKJ实现对车列的控制，如图1所示。

上述方案中车地通信采用无线数传电台进行车地通信，车列初始位置通过安装在地面固定位置的应答定位器获取，车载主机将地面设备发送的站场信息、进路信息、车位跟踪结果转发给LKJ，由LKJ系统实现界面显示、限速计算及制动控制。这种方案由于车载设备较多、连接线缆多、数传电台体积大等原因，车载系统整体设备成本较高，也很难实现便携式安装，只能每台机车固定安装一套设备，这种方案适用于作业区域固定的专用调机及其车站，不适合非固定调车机的调车安全防护。

由于LKJ显示器作业模式只能在调车模式下显示车站站场图，无法在列车模式下实时显示车站站场图形及前方信号机名称和状态，而对于非固定调车机来说往往需要在线路上的各个车站间混跑。在各个车站间都是以列车模式运行时，机车司机往往由于天气或弯道等原因无法提前观察到前方站场情况、前方信号机状态。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统，该系统分别与TDCS/CTC子系统和LKJ设备连接，所述的防护系统包括调车中心子系统、车载子系统和卫星定位基站，所述的调车中心子系统分别与TDCS/CTC子系统、卫星定位基站连接；其特征在于，所述的车载子系统包括车载终端、卫星定位天线和双4G通信天线，所述的车载终端分别与LKJ设备、卫星定位天线和双4G通信天线连接；

所述的车载终端根据卫星定位虚拟应答器、机车的运行状态信息及TDCS/CTC系统发送的车次号、联锁码位信息来综合计算跟踪车列的位置，并通过双4G通信天线来实现车地间的无线通信，提供DMI实现与司机的人机交互，通过与LKJ设备接口最终实现对机车的制动控制的防护功能。

优选地，所述的车载终端包括一体设计的控制主机和显示屏DMI，其中显示屏采用10寸屏。

优选地，所述的控制主机通过双路CAN接口与LKJ设备连接，与LKJ设备进行数据交互，实现对机车的安全防护控制；

所述的控制主机接收地面设备发送的进路信息、联锁码位信息及作业单信息，并向LKJ设备发送当前机车进路信息实现机车的安全防护，并将这些信息转发给显示屏，供车载DMI显示并实现人机交互。

优选地，所述的显示屏DMI实时显示调车模式及列车模式下的车站站场码位情况及机车进路状态、前方信号机名称及状态，并向司机动态播报当前车站名称及前方信号机名称状态。

优选地，所述的控制主机通过车地无线通道接收地面基站发送的卫星定位差分数据，并将自身的位置经纬度坐标发送给地面基站。