[发明专利]基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统及方法

权利要求书

1.一种基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统，该系统分别与TDCS/CTC子系统和LKJ设备连接，所述的防护系统包括调车中心子系统、车载子系统和卫星定位基站，所述的调车中心子系统分别与TDCS/CTC子系统、卫星定位基站连接；其特征在于，所述的车载子系统包括车载终端、卫星定位天线和双4G通信天线，所述的车载终端分别与LKJ设备、卫星定位天线和双4G通信天线连接；

所述的车载终端根据卫星定位虚拟应答器、机车的运行状态信息及TDCS/CTC系统发送的车次号、联锁码位信息来综合计算跟踪车列的位置，并通过双4G通信天线来实现车地间的无线通信，提供DMI实现与司机的人机交互，通过与LKJ设备接口最终实现对机车的制动控制的防护功能。

2.根据权利要求1所述的一种基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统，其特征在于，所述的车载终端包括一体设计的控制主机和显示屏DMI，其中显示屏采用10寸屏。

3.根据权利要求2所述的一种基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统，其特征在于，所述的控制主机通过双路CAN接口与LKJ设备连接，与LKJ设备进行数据交互，实现对机车的安全防护控制；

所述的控制主机接收地面设备发送的进路信息、联锁码位信息及作业单信息，并向LKJ设备发送当前机车进路信息实现机车的安全防护，并将这些信息转发给显示屏，供车载DMI显示并实现人机交互。

4.根据权利要求2所述的一种基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统，其特征在于，所述的显示屏DMI实时显示调车模式及列车模式下的车站站场码位情况及机车进路状态、前方信号机名称及状态，并向司机动态播报当前车站名称及前方信号机名称状态。

5.根据权利要求2所述的一种基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统，其特征在于，所述的控制主机通过车地无线通道接收地面基站发送的卫星定位差分数据，并将自身的位置经纬度坐标发送给地面基站。

6.根据权利要求5所述的一种基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统，其特征在于，所述的控制主机在接收到卫星定位差分信息后可实现高精度亚米级差分定位，并结合车站虚拟应答器数据实现机车的准确位置定位注册注销逻辑判断。

7.根据权利要求6所述的一种基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统，其特征在于，所述的控制主机在根据虚拟应答器判断入网时需综合考虑当前机车运行手柄状态、运行方向、当前区段占用状态信息以确保机车初始位置定位准确可靠。

8.根据权利要求6所述的一种基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统，其特征在于，所述的控制主机在根据虚拟应答器判断退网时需综合考虑当前机车运行手柄状态、运行方向、车列所在进路及尾部区段是否包含该退网虚拟应答器所在区段，只有在该区段时才可判断注销；若当卫星定位失效后，车载主机应根据车列尾部所在位置是否越过虚拟应答器点来判断是否退网。

9.根据权利要求1所述的一种基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统，其特征在于，所述的调车中心子系统包括通信服务器以及分别与通信服务器连接的卫星定位基站管理服务器、STP接口服务器、跟踪控制服务器和4G通信服务器，所述的卫星定位基站管理服务器与卫星定位基站连接，所述的STP接口服务器与TDCS/CTC子系统连接，所述的4G通信服务器与车载终端连接。

10.一种采用权利要求1所述的基于车载终端的非固定调车机调车安全防护系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)跟踪控制服务器接收TDCS/CTC车次信息及联锁码位信息跟踪判断是否有新的机车进站，并根据车次号信息结合车站三接近占用情况判断该机车是否满足入网注册条件，并向该机车的车载终端发送进路控制信息；

2)车载终端接收到跟踪控制服务器发送的进路控制信息后，结合当前机车手柄及运行方向判断是否接受当前进路控制信息，若满足则向跟踪控制服务器发送控制回执，并向LKJ设备发送当前进路信息，由LKJ设备实现最终控车；

3)车载终端接收到卫星定位基站发送的实时机车经纬度信息，结合车站区间的虚拟应答器数据及该区段的占用出清状态对机车进行初始位置注册逻辑判断；若机车运行方向满足入网条件则向跟踪控制服务器发送申请入网；

4)车载终端根据接收到的经纬度坐标及车站中心点坐标来判断机车是否进入某车站控制范围，并向车载终端显示屏DMI发送该站站号、联锁码位信息及前方进路机及信号机数据，车载终端显示屏DMI根据收到的信息实时显示进入车站站场图及前方进路及信号机名称、状态信息，并通过语言提示前方信号机状态信息。