[发明专利]一种永磁同步电机的控制方法、装置和汽车

说明书

本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法、装置和汽车，涉及电动汽车电机控制领域。该永磁同步电机的控制方法，包括：获取整车控制器的扭矩命令和车辆行车工况信息；根据所述车辆行车工况信息计算电池目标温度和预计加热时间，并通过控制所述扭矩命令使循环液体对电池加热；当电池温度达到所述电池目标温度后，控制电机输出扭矩。本发明获取并调整扭矩命令，利用电机控制器和电机的热损耗加热循环冷却液加热电池，避免了在低温环境下行驶当车辆到达充电站时，由于电池的温度较低，降低电池的充电效率的问题。

技术领域

本发明涉及电动汽车电机控制领域，特别涉及一种永磁同步电机的控制方法、装置和汽车。

背景技术

对于纯电动汽车来说，在低温环境下行驶，当车辆到达充电站时，由于电池的温度较低，使电池的充电效率会降低，影响充电时间，严重情况时甚至无法充电，将影响用户的使用体验；若在途中对电池进行加热，则会浪费车载电池能量。

发明内容

本发明实施例提供一种永磁同步电机的控制方法、装置和汽车，以解决在低温环境下行驶当车辆到达充电站时，由于电池的温度较低，降低电池的充电效率的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明实施例提供了一种电动汽车的永磁同步电机的控制方法，包括：

获取整车控制器的扭矩命令和车辆行车工况信息；

根据所述车辆行车工况信息计算电池目标温度和预计加热时间，并通过控制所述扭矩命令使循环液体对电池加热；

当电池温度达到所述电池目标温度后，控制电机输出扭矩。

进一步地，所述车辆行车工况信息，包括：

车辆距离目的地充电桩的行驶时间和当前电池温度。

进一步地，根据所述车辆行车工况信息计算电池目标温度和预计加热时间，包括：

所述预计加热时间为行驶时间与第一常数的乘积，其中，所述第一常数大于0且小于1。

进一步地，通过控制所述扭矩命令使循环液体对电池加热，包括：

根据所述扭矩命令通过查表法获得正方向的直轴电流值和交轴电流值；

根据所述扭矩命令通过查表法获得负方向的直轴电流的增加值和交轴电流的减小值。

进一步地，所述直轴电流值的平方值和所述交轴电流值的平方值的和小于电机允许通过最大电流值的平方值；

所述直轴电流的增加值的平方值和所述交轴电流的减小值的平方值的和等于所述电机允许通过最大电流值和第二常数的乘积值的平方值，其中，所述第二常数大于0且小于1。

进一步地，通过控制所述扭矩命令使循环液体对电池加热，还包括：

将所述直轴电流值和所述交轴电流值通过线性过渡到所述直轴电流的增加值和所述交轴电流的减小值后，控制循环液体对电池进行加热。

进一步地，本发明实施例进行加热时，包括：

记录加热过程中的温度上升值；

根据所述温度上升值计算实际加热时间；

根据所述实际加热时间计算等待加热时间；

停止所述等待加热时间后，再次进行加热；

其中，所述等待加热时间为预计加热时间与所述实际加热时间的差值。

进一步地，当电池温度达到所述电池目标温度后，控制电机输出扭矩，包括：