[发明专利]一种永磁同步电机的控制方法、装置和汽车

权利要求书

1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，包括：

获取整车控制器的扭矩命令和车辆行车工况信息；

根据所述车辆行车工况信息计算电池目标温度和预计加热时间，并通过控制所述扭矩命令使循环液体对电池加热；

当电池温度达到所述电池目标温度后，控制电机输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述车辆行车工况信息，包括：

车辆距离目的地充电桩的行驶时间和当前电池温度。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，根据所述车辆行车工况信息计算电池目标温度和预计加热时间，包括：

所述预计加热时间为行驶时间与第一常数的乘积，其中，所述第一常数大于0且小于1。

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，通过控制所述扭矩命令使循环液体对电池加热，包括：

根据所述扭矩命令通过查表法获得正方向的直轴电流值和交轴电流值；

根据所述扭矩命令通过查表法获得负方向的直轴电流的增加值和交轴电流的减小值。

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，

所述直轴电流值的平方值和所述交轴电流值的平方值的和小于电机允许通过最大电流值的平方值；

所述直轴电流的增加值的平方值和所述交轴电流的减小值的平方值的和等于所述电机允许通过最大电流值和第二常数的乘积值的平方值，其中，所述第二常数大于0且小于1。

6.根据权利要求5所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，通过控制所述扭矩命令使循环液体对电池加热，还包括：

将所述直轴电流值和所述交轴电流值通过线性过渡到所述直轴电流的增加值和所述交轴电流的减小值后，控制循环液体对电池进行加热。

7.根据权利要求6所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，

记录加热过程中的温度上升值；

根据所述温度上升值计算实际加热时间；

根据所述实际加热时间计算等待加热时间；

停止所述等待加热时间后，再次进行加热；

其中，所述等待加热时间为预计加热时间与所述实际加热时间的差值。

8.根据权利要求7所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，当电池温度达到所述电池目标温度后，控制电机输出扭矩，包括：

当电池温度达到所述电池目标温度后，通过查表法获得扭矩正方向的直轴电流值和交轴电流值；

将所述直轴电流的增加值和所述交轴电流的减小值通过线性过渡到所述直轴电流值和所述交轴电流值后，控制电机输出当前扭矩值。

9.根据权利要求7所述的永磁同步电机的控制方法，其特征在于，

在一段预设时间后，根据所述车辆行车工况信息，重新计算所述等待加热时间，并重新进行加热。

10.一种永磁同步电机的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取整车控制器的扭矩命令和车辆行车工况信息；

第一处理模块，用于根据所述车辆行车工况信息计算电池目标温度和预计加热时间，并通过控制所述扭矩命令使循环液体对电池加热；

第二处理模块，用于当电池温度达到所述电池目标温度后，控制电机输出扭矩。

11.一种汽车，其特征在于，包括权利要求10所述的永磁同步电机的控制装置。