[发明专利]一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置

说明书

本发明提出了一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置，包括料片堆、高度检测装置，料片推送装置、料片夹取装置；所述高度检测装置包括高度检测气缸、设在高度检测气缸活塞杆上的磁簧开关、连接磁簧开关的行程开关、连接行程开关的支架滚轮，高度检测装置通过手动微调支架与高度检测升降支架连接；本发明其一由于原先的吸盘分离容易破损料片，本装置对料片的损伤非常的小；其二由于本装置取料精确性提高，使得后续的码垛更加规整，叠配效果和压制效果更好，减少原材料浪费；其三，减少了人工操作，对于不同工艺需求的抓取不同张数的料片，通过调节程序改变下移气缸的步进位移就能够实现，大大提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及绝缘料片生产过程中的自动化分离技术领域,其目的是将成摞的料片分离成单张料片或者要求厚度的多张料片,特别是指一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置。

背景技术

现有技术方案，烘干完成的绝缘料片都是成摞堆放的,根据工艺需求,必须将成摞堆放的绝缘料片单个抓取后方能进入下一步的移载工序中。先前的尝试，直接通过吸盘从上面吸取料片,吸取后移载到下个工位位置，理论上能够实现料片分离,但是抓取时，多个绝缘料片重叠在一起，无法实现抓取单个的绝缘料片，也就是说有时能够抓取一张料片,有时抓取的料片底端会吸带多张不需要抓取的料片,因而无法自动化分离，也就无法实现自动化生产。现实生产中，人工将成摞的绝缘料片分成单片绝缘料片后，再通过移载机将单个绝缘料片移走进入后面的叠配平台工序，存在的问题之一是人工分离非常的慢，工人经常将料片移到下个位置时位置不统一，导致后续的叠配工序上下位置料片距离偏离大，在最终切割时造成大量原材料料片浪费；存在的问题之二是工人生产效率低，成本高，一个工人不好操作，一般需要安排两个人一起操作，大大增加生产成本。

授权公告号为CN 209272320 U的专利公开了一种薄片分料装置，其解决的技术问题与本申请类似(可以认为是本申请的最接近现有技术)：对于非常薄的料片，料片半成品往往需要利用冲床进行再加工，在加工之前需要将料片分离，现有的料片分离技术主要就是利用人工或者机械方式机芯能够分离，但是由于料片较薄，很容易出现两片或者多片粘结在一起的情况，不能够保证每一个料片都是单独的个体，不仅影响产品加工的良率，还很容易对冲床和料片造成损坏。针对上述问题，现有技术的申请人采取的技术方案是，工作时，将标准值输入到数据比较模块13中，超出标准值范围即为报警阈值，工作人员将料片3放在存放板6上，套在稳定杆7上，启动无杆气缸4，将存放板6推到分料板9下方，启动升降杆8，分料板9倒角挤压料片3，产生缝隙后，真空吸盘12瞬间将料片夹起，然后称重传感器11进行测量，完成分料。

上述技术方案可以实现料片的分离，但是具体到绝缘料片领域，抓手抓取快速移动过程本身就会对料片造成损害，不适用于绝缘料片的单片分离。

发明内容

本发明的目的，为了解决原先的吸盘容易破损料片，人工操作严重降低工作效率的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种成摞绝缘料片的灵活组合分离装置、包括料片堆、高度检测装置，料片推送装置、料片夹取装置；所述高度检测装置包括高度检测气缸、设在高度检测气缸活塞杆上的磁簧开关、连接磁簧开关的行程开关、连接行程开关的支架滚轮，高度检测装置通过手动微调支架与高度检测升降支架连接；所述料片推送装置包括下移气缸、设在下移气缸活塞杆上的前探气缸、设在前探气缸缸体上的基准定位板、设在前探气缸活塞杆上的前探板、设在前探板上的夹紧气缸和铲板；料片推送装置通过横梁设在料片推送升降支架上。

优选的，所述料片夹取装置与料片推送装置结构相同，料片夹取装置通过横梁与设在机床上的水平往复移动装置连接。

优选的，所述手动微调支架包括固定板、气缸连接架、连接固定板与气缸连接架的手摇丝杠，手摇丝杠上设有定位套环，定位套环与固定板上的定位旋柱配合连接，气缸连接架与高度检测气缸连接，固定板与高度检测升降支架连接；定位套环与定位旋柱配合锁紧保证了使用稳定性，使用过程中高度检测装置不会随着设备运行中的振动而随意改变位置，保证了设备精度和准确性。