[发明专利]一种风车切换控制方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种风车切换控制方法、系统及存储介质，本发明采用多轴伺服电机定位机构代替气缸，伺服定位机构上的风车切换机构可以在X/Y/Z方向灵活移动；伺服定位机构对每个台车风车机构定位孔都设置一个目标位置，当一台输送台车到达风车切换工位时，伺服电机定位机构可以精确地运行到相对于该编号输送台车的目标位置。本发明的风车切换系统可以切换多种不同台车的风车机构，一条白车身焊接生产线可以生产4种以上车型；同时，本发明能够减少风车切换机构对大量的输送台车的风车机构定位孔的一致性要求，降低风车机构定位孔精度调整难度，缩短风车机构定位孔的调整时间。本发明可广泛应用于自动化装备技术领域。

技术领域

本发明涉及自动化装备技术领域，尤其是一种风车切换控制方法、系统及存储介质。

背景技术

伴随时代发展，汽车需求量快速增加，各个汽车厂商的白车身自动焊接生产线也越来越多，汽车生产线需要兼容的车型越来越多。为了实现多车型兼容就需要在输送台车上增加适用于多种不同车型的定位销风车机构，而为了实现风车机构的切换就需要用风车切换系统。现在当白车身焊接生产线需要切换不同的车型时，输送台车从上一工位到达风车切换站后，多个气缸推动风车切换机构前进，风车切换机构的定位销逐渐插入风车机构的定位孔，气缸伸出到位后风车切换机构带着风车机构旋转并切换到相应车型，然后所有气缸缩回待机位置，输送台车被输送到下一工位。

然而上述的风车切换系统控制方案中，气缸的在X/Z方向的位置是固定的，所以只能切换一种台车的风车机构，不能满足超过4种不同车型共线生产的要求；白车身焊接生产线上输送台车数量多，气缸对输送台车的风车机构定位孔的一致性要求高，精度调整难度大；风车切换机构定位销容易磨损，定位销使用寿命短。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种风车切换控制方法、系统及存储介质，降低了调整难度，有助于提高定位销的使用寿命。

第一方面，本发明实施例提供了一种风车切换控制方法，包括以下步骤：

获取定位销插入每台输送台车上的风车机构定位孔的位置信息；

配置输送台车两侧的多轴伺服电机定位机构的运动信息，所述运动信息包括多轴伺服电机定位机构的原点、多轴伺服电机定位机构的点动动作、多轴伺服电机定位机构的定位动作；

配置伺服电机的原点信息；

控制多轴伺服电机定位机构的电机移动，记录该电机的当前位置，并确定所述当前位置为当前编号的输送台车的风车切换目标位置；

将所述风车切换目标位置的信息复制到所有输送台车；

将所述当前编号的输送台车传送到下一工位，并将另一编号的输送台车传送到风车切换工位，然后记录该另一编号的输送台车的风车切换目标位置，直至记录完所有编号输送台车的风车切换目标位置；

根据需要切换的生产车型，根据记录中所有编号输送台车的风车切换目标位置，将多轴伺服电机定位机构运行到对应该生产车型的风车机构定位孔位置；

控制风车切换机构的电机，将风车机构旋转至目标车型；

控制多轴伺服电机定位机构返回待机位置，以及，将输送台车传送到下一工位。

进一步，还包括以下步骤：

配置输送台车的RFID标签信息；

所述输送台车的编号为RFID标签里存储的台车编号。

进一步，所述控制多轴伺服电机定位机构的电机移动，记录该电机的当前位置，并确定所述当前位置为当前编号的输送台车的风车切换目标位置这一步骤中，在记录该电机的当前位置之前还包括以下步骤：

将风车切换机构的定位销插入输送台车的每个风车机构定位孔。