[发明专利]舵机寿命测试设备

说明书

本发明属于舵机测试技术领域，尤其涉及一种舵机寿命测试设备，舵机寿命测试设备包括：机架；安装架；舵机固定装置，安装于安装架上，包括下压机构和夹紧机构，下压机构包括第一驱动机构和压块，夹紧机构包括第二驱动机构和夹紧块，第一驱动机构可带动压块升降以压紧放置于装夹工位的舵机，所述夹紧机构可带动所述夹紧块沿水平方向移动以夹紧并限制所述舵机水平方向的移动。安装架内的容置空间可放置不同规格尺寸的舵机，适用性好；通过对第一驱动机构和第一驱动机构进行设置，使夹紧块和压块施加在舵机上的力能恰好将舵机夹紧固定，使舵机在测试时不会晃动，操作便捷，能快速固定舵机，自动化程度大大提高，且不会压坏舵机的外壳。

技术领域

本发明属于舵机测试技术领域，尤其涉及一种舵机寿命测试设备。

背景技术

随着社会的发展和科技水平的不断提高，各种类型的机器人逐渐出现在人们的日常生活中，而舵机作为机器人运动的关键部件，其功能和性能直接影响机器人的工作能力，尤其是舵机的寿命，直接关系到机器人的运动寿命。

目前市场上大部分舵机厂家进行舵机的寿命测试还是使用很原始的手动固定夹具进行固定，一次只能做一台舵机的寿命测试，需要手动旋扭治具固定舵机，考虑到舵机需要提起较重的负载运行，要求舵机固定后不能有晃动，因此就要将夹具夹得更紧，而手动的力并不好控制，容易压坏舵机壳体，出现损坏、变形、压痕等，并且一次仅能测试一台舵机，在现阶段动辄数十台舵机同时进行寿命测试的需求下，这种方法效率极低；还有少部分厂家有制作专门的治具，比如在水平方向360°设计6～8个装夹工位，这一方法虽然在一定程度上有提高测试效率，但依然存在固定舵机时可能会压坏舵机壳体，以及无法完全满足当前的测试需求的问题，并且，随着测试需求的不断增加，以及舵机类型的不断变化，需要根据实际需求制作更多的治具，同时也需要更大的场地，并且还需要考虑不同工位以及治具之间的干涉，测试状态及时间的监控。

传统舵机寿命测试设备，存在舵机固定不可靠，装夹和测试效率低，测试治具无法兼容不同类型舵机进行寿命测试，测试状态及时间无法实时记录的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种舵机寿命测试设备，旨在解决现有技术中的舵机测试装置存在舵机固定不可靠，装夹效率低，测试治具无法兼容不同尺寸舵机进行寿命测试的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种舵机寿命测试设备，包括：

机架；

安装架，设于所述机架上且围成有能容置不同尺寸舵机的容置空间，所述容置空间内形成有用于放置舵机的装夹工位；

舵机固定装置，安装于所述安装架上，包括下压机构和夹紧机构，所述下压机构包括第一驱动机构和与所述第一驱动机构驱动连接的压块，所述夹紧机构包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构驱动连接的夹紧块，所述第一驱动机构可带动所述压块升降以压紧放置于所述装夹工位的舵机，所述夹紧机构可带动所述夹紧块沿水平方向移动以夹紧并限制所述舵机水平方向的移动。

进一步地，所述安装架包括顶板和连接于所述顶板相对两端的第一侧板及第二侧板，所述第一侧板及第二侧板平行设置且底部分别与所述机架固定。

进一步地，所述第一驱动机构包括下压电机、第一丝杆和第一丝杆螺母，所述下压电机固定于所述顶板顶面，所述第一丝杆的一端与所述下压电机的输出轴连接，另一端穿过所述顶板并伸入所述容置空间内，所述第一丝杆螺母螺合于所述第一丝杆上，所述压块与所述第一丝杆螺母连接固定。

进一步地，所述第二驱动机构包括夹紧电机、第二丝杆和第二丝杆螺母，所述夹紧电机固定于所述第一侧板的外壁，所述第二丝杆的一端与所述夹紧电机的输出轴连接，另一端穿过所述第一侧板并通过轴承转动连接于所述第二侧板，所述第二丝杆螺母螺合于所述第二丝杆上，所述夹紧块与所述第二丝杆螺母连接固定，所述夹紧电机驱动所述第二丝杆转动时能带动所述第二丝杆螺母沿水平方向移动，以带动所述夹紧块移动使舵机夹紧于所述夹紧块与所述第二侧板之间。