[发明专利]舵机寿命测试设备

权利要求书

1.一种舵机寿命测试设备，其特征在于：包括：

机架；

安装架，设于所述机架上且围成有能容置不同尺寸舵机的容置空间，所述容置空间内形成有用于放置舵机的装夹工位；

舵机固定装置，安装于所述安装架上，包括下压机构和夹紧机构，所述下压机构包括第一驱动机构和与所述第一驱动机构驱动连接的压块，所述夹紧机构包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构驱动连接的夹紧块，所述第一驱动机构可带动所述压块升降以压紧放置于所述装夹工位的舵机，所述夹紧机构可带动所述夹紧块沿水平方向移动以夹紧并限制所述舵机水平方向的移动；

所述机架在横向方向和纵向方向分别设有多个所述安装架，各所述安装架内分别形成有所述装夹工位；

所述安装架包括顶板和连接于所述顶板相对两端的第一侧板及第二侧板，所述第一侧板及第二侧板平行设置且底部分别与所述机架固定；

所述安装架还包括连接于所述第一侧板和第二侧板底部的底板，所述底板底面与所述机架连接，所述底板的顶面形成用于放置舵机的支撑面；

所述机架延伸设置有承载板，所述底板通过调节螺丝与所述承载板连接，所述调节螺丝的一端依次穿过所述承载板和底板，所述调节螺丝拧紧时将所述底板固定于所述承载板上，所述调节螺丝松开时所述底板可相对于所述承载板转动，以使所述安装架可相对于所述机架转动。

2.根据权利要求1所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括下压电机、第一丝杆和第一丝杆螺母，所述下压电机固定于所述顶板顶面，所述第一丝杆的一端与所述下压电机的输出轴连接，另一端穿过所述顶板并伸入所述容置空间内，所述第一丝杆螺母螺合于所述第一丝杆上，所述压块与所述第一丝杆螺母连接固定。

3.根据权利要求2所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括夹紧电机、第二丝杆和第二丝杆螺母，所述夹紧电机固定于所述第一侧板的外壁，所述第二丝杆的一端与所述夹紧电机的输出轴连接，另一端穿过所述第一侧板并通过轴承转动连接于所述第二侧板，所述第二丝杆螺母螺合于所述第二丝杆上，所述夹紧块与所述第二丝杆螺母连接固定，所述夹紧电机驱动所述第二丝杆转动时能带动所述第二丝杆螺母沿水平方向移动，以带动所述夹紧块移动使舵机夹紧于所述夹紧块与所述第二侧板之间。

4.根据权利要求1所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述顶板与所述底板之间竖向设置有多个第一导向柱，各所述第一导向柱穿设所述压块，所述压块可沿所述第一导向柱上下移动；所述第一侧板和第二侧板之间设有至少一个第二导向柱，所述第二导向柱穿设所述夹紧块，所述夹紧块可沿所述第二导向柱来回滑动。

5.根据权利要求1所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述承载板设有固定轴，所述承载板于所述固定轴相对的两侧对称开设有通孔，所述底板底面安装有轴承，所述固定轴与所述轴承适配连接，所述底板以所述固定轴为中心径向开设有多组连接孔，每组所述连接孔关于所述固定轴的中心对称布设，所述调节螺丝设有两个，两个所述调节螺丝分别穿过两个所述通孔与对应的一组所述连接孔螺接，两个所述调节螺丝松开时所述底板可绕所述固定轴旋转。

6.根据权利要求1所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述调节螺丝为旋钮螺丝。

7.根据权利要求1~6任一项所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述压块的底面固定有弹性缓冲块，所述压块下降至预设位置时所述弹性缓冲块压紧于所述压块与舵机顶面之间。

8.根据权利要求1~6任一项所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述舵机寿命测试设备还包括轻触开关，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述轻触开关电连接，所述轻触开关按下时可控制所述第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动所述压块和夹紧块沿预设方向移动，以夹紧舵机，且再次按下时控制所述第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动所述压块和夹紧块沿相反方向移动，以松开舵机。