[发明专利]一种轮对标准圆多边形检测方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于车辆外形检测和测量方法技术领域，提供了一种轮对标准圆多边形检测方法、装置及终端设备，该方法包括：获取车辆的轮对标准圆图像，并对轮对标准圆图像进行处理，获得轮对标准圆对应的多段椭圆弧线；根据每段椭圆弧线，获得每段椭圆弧线对应的椭圆；根据每段椭圆弧线对应的椭圆，获得每段椭圆弧线对应的圆形弧线；将所有圆形弧线进行拼接处理，获得还原后的轮对标准圆对应的圆周线；将还原后的轮对标准圆对应的圆周线与预设标准圆周线进行对比，获得轮对标准圆的多边形变形检测结果。本发明的轮对标准圆多边形检测方法，方法简单，可以实现检测自动化，在保证检测精度的同时，可以高效快速的进行轮对标准圆多边形检测。

技术领域

本发明属于车辆外形检测和测量方法技术领域，尤其涉及一种轮对标准圆多边形检测方法、装置及终端设备。

背景技术

轮对是列车最重要的部件之一，近年来，随着我国经济的快速发展，列车行驶速度在逐步提升，伴随着高速和重载的实际情况，对列车轮对的质量要求也越来越严格。

在轮对的生产过程中，轮对边缘对应的圆周称为轮对标准圆，对列车轮对标准圆进行多边形检测可以为后期车轮定心起到指导作用，而车轮定心将会直接关系到车轮外形关键几何参数检测的算法误差及精度计算，同时，列车轮对标准圆多边形检测可以为后期车轮修正提供修正值。然而，传统工艺中，一般采用人工测量对列车轮对标准圆多边形进行检测，而人工测量由于视觉误差以及受工装限制等原因，存在检测效率低，检测周期长等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种轮对标准圆多边形检测方法、装置及终端设备，以解决现有技术中轮对标准圆多边形检测效率低、检测周期长的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种轮对标准圆多边形检测方法，包括：

获取车辆的轮对标准圆图像，并对所述轮对标准圆图像进行处理，获得所述轮对标准圆对应的多段椭圆弧线；

根据每段椭圆弧线，获得所述每段椭圆弧线对应的椭圆；

根据所述每段椭圆弧线对应的椭圆，获得所述每段椭圆弧线对应的圆形弧线；

将所有圆形弧线进行拼接处理，获得还原后的轮对标准圆对应的圆周线；

将还原后的轮对标准圆对应的所述圆周线与预设标准圆周线进行对比，获得所述轮对标准圆的多边形检测结果。

可选的，所述获取车辆的轮对标准圆图像，包括：

利用安装在车辆转向架下方的单目相机获取车辆的轮对标准圆图像；其中，所述单目相机与所述车辆转向架的水平方向呈预设照射角度。

可选的，所述根据每段椭圆弧线，获得所述每段椭圆弧线对应的椭圆，包括：

根据每段椭圆弧线，确定所述每段椭圆弧线对应的椭圆中心；

根据所述每段椭圆弧线与对应的椭圆中心，获得所述每段椭圆弧线对应的椭圆。

可选的，所述根据每段椭圆弧线，确定所述每段椭圆弧线对应的椭圆中心，包括：

确定所述每段椭圆弧线上的任意三点，并获取所述任意三点在所述每段椭圆弧线上对应的三条切线；

根据所述三条切线，确定所述任意三点中任意相邻两点对应的两条切线的交点；

根据所述交点以及所述任意三点中任意相邻两点的中点，获得所述每段椭圆弧线对应的椭圆中心。

可选的，所述根据所述每段椭圆弧线与对应的椭圆中心，获得所述每段椭圆弧线对应的椭圆，包括：

获取第一椭圆弧线上的任意四点，所述第一椭圆弧线为所述每段椭圆弧线中的任意一段；