[发明专利]决定数据处理的优先级的系统和方法在审
申请号: | 201911321331.4 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111353375A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | D·H·帕里克;C·奥格登 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车北美公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F9/48 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 李颖 |
地址: | 美国得*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 决定 数据处理 优先级 系统 方法 | ||
本公开涉及决定数据处理的优先级的系统和方法。车辆数据处理系统包括一组传感器和控制器。所述一组传感器被布置在车辆上,并可操作为检测和捕捉驾驶事件。所述控制器耦接到所述一组传感器,并可操作为从所述一组传感器接收指示驾驶事件数据的一个或多个数据流。所述控制器还可操作为(i)分析所述一个或多个数据流,(ii)基于所述一个或多个数据流,确定车辆的当前运行状态,(iii)确定车辆的当前运行状态是否触发所述一个或多个数据流的优先处理,和(iv)当确定优先处理被触发时,应用所述优先处理。
技术领域
本文中说明的实施例一般涉及供车辆使用的决定数据处理的优先级的系统和方法,更具体地,涉及基于车辆的当前运行状态,决定数据处理的优先级的系统和方法。
背景技术
由车辆生成和传送的数据量急剧上升。一些车辆已产生大量的数据,这些数据被处理并被传送给远程计算机系统,比如通过云网络。这样的数据处理和传送已经非常昂贵。预计此类费用只会增加。
车辆可能遇到需要大体实时的确定的驾驶事件。为了关于各种驾驶事件作出实时确定,车辆计算系统可能需要快速处理大量的车辆数据。如果大量的车辆数据大体同时地被处理,那么处理器可能不会返回车辆的当前运行状态所需的结果。例如,与检测附近的建筑物相比,自主车辆可能需要优先级更高地识别移动中的行人,从而处理器可能以不同的顺序处理车辆数据。此外,处理器可能因同时的数据处理而过载,从而导致效率低下和/或延迟。因而,需要提供基于车辆的当前运行状态,决定车辆数据的处理的优先级的系统和方法。另外,需要提供用于确定与可能触发或规定优先处理的处理优先级关联的车辆的当前运行状态的系统和方法。
发明内容
在一个实施例中,车辆数据处理系统包括一组传感器、控制器和通信接口。所述一组传感器被布置在车辆上,并可操作为检测和捕捉驾驶事件数据。所述控制器耦接到所述一组传感器,可操作为从所述一组传感器接收指示驾驶事件数据的一个或多个数据流。所述控制器还可操作为(i)分析所述一个或多个数据流,(ii)基于所述一个或多个数据流,确定车辆的当前运行状态,(iii)确定车辆的当前运行状态是否触发所述一个或多个数据流的优先处理,和(iv)当确定优先处理被触发时,应用所述优先处理。
在另一个实施例中,车辆数据处理系统包括多个传感器、处理器和存储器。所述多个传感器收集与车辆的驾驶事件相关的一个或多个数据点。所述处理器耦接到所述多个传感器,并可操作为接收所述一个或多个数据点。所述处理器还可操作为基于所述一个或多个数据点,确定车辆的当前动作。所述存储器耦接到所述处理器,并保存状态管理器程序和用于保存在当前参考点之前的一组传感器数据的传感器数据队列。当由所述处理器执行时,所述状态管理器程序使所述处理器基于车辆的当前动作,决定由所述多个传感器在当前参考点处收集的当前传感器数据和在传感器数据队列中排队的所述一组传感器数据的优先级,并处理所述当前传感器数据和所述一组传感器数据。
在另一个实施例中,车辆数据处理方法包括以下步骤:(i)利用多个传感器,收集与车辆的驾驶事件相关的一个或多个数据点,(ii)把在当前参考点之前已收集的一组传感器数据保存在传感器数据队列中,(iii)在处理器处接收来自所述多个传感器的一个或多个数据点,(iv)基于所述一个或多个数据点,确定车辆的当前动作,和(v)利用所述处理器,基于车辆的当前动作,决定由所述多个传感器在当前参考点处收集的当前传感器数据和在传感器数据队列中排队的所述一组传感器数据的优先级,并处理所述当前传感器数据和所述一组传感器数据。
结合附图,鉴于以下详细说明,将更充分地理解本公开的实施例所提供的这些及其他特征。
附图说明
附图中列出的实施例在性质上是说明性和例证性的,并不意图限制本公开。当结合以下附图阅读时,可以理解例证实施例的以下详细说明,附图中相同的结构用相同的附图标记指示,附图中:
图1示意描述按照本文中所示和说明的一个或多个实施例的连接的汽车系统;
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