[发明专利]决定数据处理的优先级的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆数据处理系统，包括：

一组传感器，所述一组传感器被布置在车辆上，并可操作为检测和捕捉驾驶事件数据；

控制器，所述控制器耦接到所述一组传感器，并可操作为从所述一组传感器接收指示驾驶事件数据的一个或多个数据流；

其中所述控制器还可操作为：

分析所述一个或多个数据流；

基于所述一个或多个数据流，确定车辆的当前运行状态；

确定车辆的当前运行状态是否触发所述一个或多个数据流的优先处理；和

当确定优先处理被触发时，应用所述优先处理。

2.按照权利要求1所述的车辆数据处理系统，其中所述当前运行状态指示包含在从多组事件中选择的一组事件中的一个或多个事件，所述多组事件包括：

包含防撞、移动物体追踪或这二者的第一组事件；

包含车辆的速度、车辆的位置、驾驶环境或者它们的组合的第二组事件；和

包含自主车辆的下一个操作序列的第三组事件。

3.按照权利要求1或2所述的车辆数据处理系统，其中所述控制器还可操作为：

基于所述一个或多个数据流的第一集合，确定车辆的第一驾驶事件；

基于所述一个或多个数据流的第二集合，确定车辆的第二驾驶事件；和

基于车辆的当前运行状态，确定第一驾驶事件与第二驾驶事件之间的优先级。

4.按照权利要求1或2所述的车辆数据处理系统，其中所述控制器还可操作为：

随着车辆的当前运行状态改变，调整第一驾驶事件与第二驾驶事件之间的优先级；和

在计算资源可用时，处理不被优先考虑的驾驶事件的一个或多个数据流。

5.一种车辆数据处理系统，包括：

多个传感器，所述多个传感器收集与车辆的驾驶事件相关的一个或多个数据点；

处理器，所述处理器耦接到所述多个传感器，并可操作为接收所述一个或多个数据点，所述处理器还可操作为基于所述一个或多个数据点，确定车辆的当前动作；

存储器，所述存储器耦接到所述处理器，并保存状态管理器程序和用于保存在当前参考点之前的一组传感器数据的传感器数据队列，

其中当由所述处理器执行时，所述状态管理器程序使所述处理器基于车辆的当前动作，决定由所述多个传感器在当前参考点处收集的当前传感器数据和在传感器数据队列中排队的所述一组传感器数据的优先级，并处理所述当前传感器数据和所述一组传感器数据。

6.按照权利要求5所述的车辆数据处理系统，其中所述处理器还可操作为随着车辆的当前动作改变，重新决定所述当前传感器数据和所述一组传感器数据的优先级。

7.按照权利要求5或6所述的车辆数据处理系统，其中所述处理器还可操作为在车辆的当前动作变为静止动作时，处理按较低优先级排队的所述一组传感器数据。

8.按照权利要求5或6所述的车辆数据处理系统，其中所述处理器还可操作为在计算资源可用时，处理按较低优先级排队的所述一组传感器数据。

9.按照权利要求5或6所述的车辆数据处理系统，其中所述处理器还可操作为优先处理车辆的当前动作所需的一个或多个数据点。

10.按照权利要求5或6所述的车辆数据处理系统，其中所述处理器还可操作为基于车辆的当前动作，不优先考虑所述当前传感器数据和保存在传感器数据队列中的所述一组传感器数据中的一个或多个。