[发明专利]车速调节方法、装置、汽车控制设备及汽车

权利要求书

1.一种车速调节方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

设置在所述车辆上的传感组件确定在所述车辆的第一指定距离范围内存在人员时，判断是否满足减速条件；

根据所述传感组件感测的所述第一指定距离范围内的人员的人脸图像，判断所述人脸图像的表情是否为预设表情，所述预设表情为表征需要所述车辆减速或停止行驶的表情，当所述人脸图像的表情为所述预设表情，且所述人脸图像对应的所述人员的行走方向朝向所述车辆时，确定所述人脸图像对应的人员为目标人员，并满足所述减速条件；

或者，根据所述传感组件感测的所述第一指定距离范围内的人员的人员图像，获取所述人员图像中的人员姿态与预设姿态的相似度，其中，当所述人员姿态与所述预设姿态的相似度大于或等于预设阈值时，确定所述人员姿态对应的人员为目标人员并满足所述减速条件，所述预设姿态为表征需要所述车辆减速或停止行驶的姿态；

当满足所述减速条件时，基于所述第一指定距离范围内的目标人员与所述车辆的距离所在的分段范围，控制所述车辆的当前车速减速至与所述分段范围对应的车速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆的当前车速减速至与所述分段范围对应的车速，包括：

当所述目标人员与所述车辆的距离在监测距离范围内时，控制所述车辆的当前车速小于或等于第一车速；

当所述目标人员与所述车辆的距离在制动距离范围内时，控制所述车辆的当前车速小于或等于第二车速，所述第二车速小于所述第一车速，所述制动距离范围的最大值小于所述监测距离范围的最小值；

当所述目标人员与所述车辆的距离在停车距离范围内时，控制所述车辆停止行驶，所述停车距离范围的最大值小于所述制动距离范围的最小值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在所述车辆的第二指定距离范围内不存在人员时，控制所述车辆行驶，所述第二指定距离范围的最大值大于所述停车距离范围的最大值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置在所述车辆上的传感组件确定在所述车辆的第一指定距离范围内存在人员时，判断是否满足减速条件，包括：

通过所述传感组件感测的所述车辆的周边信息，确定所述第一指定距离范围内存在人员；

判断所述第一指定距离范围内的人员与所述车辆之间的距离是否小于或等于预设距离；

当所述人员与所述车辆之间的距离小于或等于所述预设距离时，确定满足减速条件，所述预设距离小于所述第一指定距离范围的最大值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置在所述车辆上的传感组件确定在所述车辆的第一指定距离范围内存在人员时，判断是否满足减速条件，包括：

通过所述传感组件感测的所述车辆的周边信息，确定所述第一指定距离范围内存在人员；

根据所述周边信息中在所述第一指定距离范围内的人员的人脸图像，判断所述人脸图像的表情是否为预设表情，所述预设表情为表征需要所述车辆减速或停止行驶的表情；

当所述人脸图像的表情为所述预设表情，且所述人脸图像对应的所述人员的行走方向朝向所述车辆时，确定满足减速条件。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，设置在所述车辆上的传感组件确定在所述车辆的第一指定距离范围内存在人员时，判断是否满足减速条件，包括：

通过所述传感组件感测的所述车辆的周边信息，确定所述第一指定距离范围内存在人员；

判断所述周边信息中人员图像中的人员姿态与预设姿态的相似度；

当所述人员姿态与所述预设姿态的相似度大于或等于预设阈值时，确定满足减速条件，所述预设姿态为表征需要所述车辆减速或停止行驶的人员姿态。