[发明专利]基于天通一号的无人机飞控系统

说明书

本发明提供了一种基于天通一号的无人机飞控系统，所述系统包括控制模块和飞行模块，所述控制模块包括微处理器及分别与微处理器连接的航姿测量装置、位置锁定装置、油门、航向陀螺仪、第一定高装置、第一天通一号卫星通信装置；所述飞行模块包括处理器、无刷电机及分别与处理器连接的第二定高装置、电机调速装置、第二天通一号卫星通信装置，所述无刷电机与电机调速装置连接；第一天通一号卫星通信装置与第二天通一号卫星通信装置结构相同，所述第一天通一号卫星通信装置包括射频收发器、基带处理芯片、动态存储器、晶振、射频功率放大器、射频开关、卫星天线、以及电源模块；实现对无人机中各种飞行姿态的准确控制。

技术领域

本发明涉及通信设备技术领域，特别是一种基于天通一号的无人机飞控系统。

背景技术

就目前情形，无人机的发展是不可或缺的，现如今也广泛应用在海洋领域。如果在海上船只出现突发事故，无人机可以迅速反应短时间飞抵现场，利用准确的姿态角度进行拍摄采集现场数据，将现场的信息及时反馈给应急救援中心，供决策者分析判断。但是无人机深受环境影响，在夜间，大雪，大雾及大风等恶劣的环境下均无法正常执行任务。在暴风雪天气，无人机发出的状态信号和操控人员发出的遥控信号很快衰减，大大降低无人机的操纵性能，影响飞行。海上电子产品多，电子干扰对无人机也是一种挑战，由于无人机对电磁环境要求很高，遇到攻击性干扰后，易发生失控，自毁现象。

随着科学技术的发展，比如计算机技术、控制技术以及无线电技术等方面的全面快速发展，无人机也加入快速发展之列。其中无人机飞控系统，决定着性能的稳定性和数据传输的时效性和准确性，随着微电子和制造工艺的发展，飞控系统正朝着功耗低和性能高等方向发展。

本专利采用天通一号卫星辅助无人机飞行控制系统进行位置定位，保证数据传输的实时性和高效性，为无人机提供位置、速度和飞行姿态，引导无人机安全、及时、准确地沿着指定路线飞行。在天通一号卫星覆盖范围内，无人机可以克服任何复杂地理条件的影响，减少任何自然灾害或人为事件对两个通信点之间的影响，保证了天通一号卫星具有高通信质量和高系统可靠性的特点。

发明内容

为克服上述问题，本发明的目的是提供一种基于天通一号的无人机飞控系统，保证数据传输的实时性和高效性，无人机飞行更加安全。

本发明采用以下方案实现：一种基于天通一号的无人机飞控系统，所述装置包括控制模块和飞行模块，所述控制模块包括微处理器及分别与微处理器连接的航姿测量装置、位置锁定装置、油门、航向陀螺仪、第一定高装置、第一天通一号卫星通信装置；所述飞行模块包括处理器、无刷电机及分别与处理器连接的第二定高装置、电机调速装置、第二天通一号卫星通信装置，所述无刷电机与所述电机调速装置连接；所述微处理器与所述处理器连接，第一天通一号卫星通信装置与第二天通一号卫星通信装置结构相同，所述第一天通一号卫星通信装置包括射频收发器、基带处理芯片、动态存储器、晶振、射频功率放大器、射频开关、卫星天线、以及电源模块；所述基带处理芯片与所述微处理器连接，所述射频收发器、动态存储器、电源模块与所述基带处理芯片连接，所述晶振、射频功率放大器均与所述射频收发器连接，所述卫星天线经射频开关与所述射频收发器连接。

进一步的，所述位置锁定装置包括具有导航定位功能的SOC基带芯片、第一三轴数字硅微MEMS陀螺仪、第一三轴高精度数字加速度计；所述第一三轴数字硅微MEMS陀螺仪、第一三轴高精度数字加速度计相连接再与所述微处理器连接，所述SOC基带芯片与所述微处理器连接。

进一步的，所述第一定高装置和第二定高装置结构相同，所述第一定高装置包括气压计传感器和超声波传感器；所述气压计传感器和超声波传感器均与所述微处理器连接。

进一步的，所述电机调速装置采用直流电机调速器。