[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备。本申请实施例通过获取两帧图像，并确定出两帧图像中的参考帧图像与非参考帧图像；获取参考帧图像中的特征点与非参考帧图像中对应的匹配特征点形成的特征点对，得到初始匹配点集；获取初始匹配点集中各特征点对的适配参数；在初始匹配点集中删除适配参数小于或等于预设阈值的特征点对，得到目标匹配点集；基于目标匹配点集将非参考帧图像向参考帧图像进行图像配准。本申请实施例利用适配参数对两帧图像的匹配点对进行筛选，保留匹配准确的特征点对，从而在进行图像配准时减少计算量，提高图像配准的速度和效率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前，在拍摄的过程中，由于摄像载体的震动，摄像机在拍摄时会产生抖动。如摄像机固定在建筑物、交通工具上，安装在带电机的设备上，或是手持摄像设备，这些载体都存在震动，带动摄像机镜头，使得拍摄的视频画面产生抖动，进而导致场景中同一点在拍摄的多帧图像中所成的像素点的图像坐标发生了随时间的偏移，进而导致图像质量受到影响。

相关技术中，通过多帧降噪技术对图像进行配准，得到更高质量的图像。然而，多帧降噪技术中在进行特征点匹配时往往出现特征点匹配不佳的情况，往往导致图像配准耗时长，配准效率低。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备，能够提高图像配准的效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：

获取两帧图像，并确定出所述两帧图像中的参考帧图像与非参考帧图像；

获取所述参考帧图像中的特征点与所述非参考帧图像中对应的匹配特征点形成的特征点对，得到初始匹配点集；

获取所述初始匹配点集中各特征点对的适配参数；

在所述初始匹配点集中删除适配参数小于或等于预设阈值的特征点对，得到目标匹配点集；

基于所述目标匹配点集将所述非参考帧图像向所述参考帧图像进行图像配准。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

确定模块，用于获取两帧图像，并确定出所述两帧图像中的参考帧图像与非参考帧图像；

第一获取模块，用于获取所述参考帧图像中的特征点与所述非参考帧图像中对应的匹配特征点形成的特征点对，得到初始匹配点集；

第二获取模块，用于获取所述初始匹配点集中各特征点对的适配参数；

删除模块，用于在所述初始匹配点集中删除适配参数小于或等于预设阈值的特征点对，得到目标匹配点集；

配准模块，用于基于所述目标匹配点集将所述非参考帧图像向所述参考帧图像进行图像配准。

第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如本申请实施例提供的图像处理方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器和多个摄像头，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序，执行如本申请实施例提供的图像处理方法。

本申请实施例中，利用适配参数对两帧图像的匹配点对进行筛选，保留匹配准确的特征点对，从而在进行图像配准时减少计算量，提高图像配准的速度和效率。

附图说明