[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取两帧图像，并确定出所述两帧图像中的参考帧图像与非参考帧图像；

获取所述参考帧图像中的特征点与所述非参考帧图像中对应的匹配特征点形成的特征点对，得到初始匹配点集；

获取所述初始匹配点集中各特征点对的适配参数；

在所述初始匹配点集中删除适配参数小于或等于预设阈值的特征点对，得到目标匹配点集；

基于所述目标匹配点集将所述非参考帧图像向所述参考帧图像进行图像配准。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述初始匹配点集中各特征点对的适配参数包括：

在计算每一特征点对的适配参数时，将需要计算的特征点对确定为目标特征点对，每次利用一个非目标特征点对计算所述目标特征点对的适配参数分量，通过利用多个非目标特征点对进行计算，得到所述目标特征点对的多个适配参数分量；

对所述多个适配参数分量进行算术平均，得到所述目标特征点对的适配参数。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述初始匹配点集中各特征点对的适配参数包括：

在计算每一特征点对的适配参数时，将需要计算的特征点对确定为目标特征点对，每次利用一个非目标特征点对计算所述目标特征点对的适配参数分量，通过利用多个非目标特征点对进行计算，得到所述目标特征点对的多个适配参数分量；

对所述多个适配参数分量进行求和，得到所述目标特征点对的适配参数。

4.根据权利要求2或3所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标特征点对包括第一特征点和第一匹配特征点，所述非目标特征点对包括第二特征点和第二匹配特征点，所述每次利用一个非目标特征点对计算所述目标特征点对的适配参数分量包括：

计算所述第一特征点和所述第二特征点之间的第一欧氏距离，并计算所述第一匹配特征点和所述第二匹配特征点之间的第二欧氏距离；

根据所述第一欧式距离与所述第二欧氏距离计算得到所述目标特征点对的适配参数分量。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述适配参数分量与平均欧式距离呈正相关，与欧氏距离之差的绝对值呈负相关，所述平均欧式距离为所述第一欧式距离与所述第二欧氏距离的平均值，所述欧氏距离之差为所述第一欧式距离与所述第二欧式距离之差。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一欧氏距离与所述第二欧氏距离计算得到所述目标特征点对的适配参数分量包括：

计算所述第一欧氏距离与所述第二欧氏距离的平均值，得到第一数值；

计算所述第一欧氏距离与所述第二欧氏距离之差的绝对值，得到第二数值；

将所述第二数值与所述第一数值之比乘负一，得到第三数值；

将自然常数的第三数值次方作为所述适配参数分量。

7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述参考帧图像中的特征点与所述非参考帧图像中对应的匹配特征点形成的特征点对，得到初始匹配点集之前，还包括：

对所述参考帧图像进行角点检测，获取所述参考帧图像的角点；

对所述角点进行误检测剔除，以从所述角点中筛选得到所述特征点；

将所述特征点在所述非参考帧图像中进行匹配，得到所述对应的匹配特征点。

8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述角点进行误检测剔除包括：

获取所述角点的哈里斯评分；

当所述角点的哈里斯评分低于预设评分阈值时，删除所述角点；或者

获取两个角点之间的距离；

当两个角点之间的距离小于预设阈值时，删除所述两个角点。