[发明专利]一种智能移动机器人的电梯操纵设备及方法

说明书

本发明公开了一种智能移动机器人的电梯操纵设备及方法，设备包括执行装置、扫码器及控制器，执行装置包括触头以及多轴驱动装置；所述多轴驱动装置与所述触头驱动连接，以使所述触头可运动至不同电梯按钮位置处并对电梯按钮施加按压力；扫码器用于扫描智能移动机器人上的二维码；控制器电连接所述多轴驱动装置以及扫码器。本发明的智能移动机器人的电梯操纵设备及方法，其电梯操纵设备安装在电梯控制面板旁边，可控制触头移动并作用于目标电梯按钮，以实现机器人对电梯的操控，不需要对电梯进行改造，也没有负复杂的信号传递，且不影响人操纵按钮乘坐电梯，使用方便。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种智能移动机器人的电梯操纵设备及方法。

背景技术

目前各类自动导航机器人在工业与生活中广泛使用，如搬运机器人、送餐机器人、导览机器人等，这些机器人都可能存在跨楼层作业的问题，而这些机器人并没有机械手臂无法直接自主使用电梯，这就需要其他设备的辅助，现有的相关专利技术，采用一个总的控制平台来接收机器人调度系统的机器人信息，通过无线局域网络技术进行信号传递，这种方式虽能实现，但是信号需要多次传递并非直接执行增加了出现错误的机会，使得其可靠性下降。再者现有专利中其执行装置为电磁装置，这对局域内的信号产生一定的干扰，产生磁垃圾。其安装形式是直接在控制面板上建立新的控制面板，这种改造同样增加了成本，降低了可靠性，且不方便用户使用电梯。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种实现方式简单、成本低的智能移动机器人的电梯操纵设备及方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的智能移动机器人的电梯操纵设备，包括：

执行装置，其包括触头以及多轴驱动装置；所述多轴驱动装置与所述触头驱动连接，以使所述触头可运动至不同电梯按钮位置处并对电梯按钮施加按压力；

扫码器，其用于扫描智能移动机器人上的二维码；以及

控制器，其电连接所述多轴驱动装置以及扫码器。

进一步地，所述多轴驱动装置包括：

移位组件，其用于使所述触头移动位置；以及

按压执行组件，其用于驱动所述触头垂直靠近电梯按钮并对电梯按钮施加按压力。

进一步地，所述移位组件包括：

垂直平移组件，其包括垂直电机、同步带组件以及转承架；所述垂直电机与所述同步带组件驱动连接；所述转承架连接所述同步带组件的同步带，可由所述同步带驱使作垂直升降运动；以及

水平平移组件，其安装在所述转承架上；其包括水平电机、齿轮及齿条；所述水平电机安装在所述转承架上，且所述水平电机与所述齿轮驱动连接；所述齿条可相对于所述转承架水平平移，且其与所述齿轮啮合；所述按压执行组件安装在所述齿条上。

进一步地，所述按压执行组件包括：

组件座，其安装在所述齿条上；

执行电机，其固定安装在所述组件座上；

滑块，其相对于所述组件座滑动安装，所述触头安装在其端部；以及

丝杠，所述执行电机与其驱动连接，且其与所述滑块两者呈丝杠副配合。

进一步地，所述滑块为圆柱状；组件座上形成有与所述滑块配合的滑动孔，所述滑动孔的孔壁上形成有滑道，所述滑块上形成有与所述滑道配合使用的凸起导向部。

进一步地，所述扫码器的朝向角度可调节。

一种智能移动机器人的电梯操纵方法，其基于上述的智能移动机器人的电梯操纵设备，所述方法应用于控制器，所述方法包括：