[发明专利]一种基于无人机拍摄测量工程土方量的方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机拍摄测量工程土方量的方法，其通过无人机获取航拍数据生成点云数据，生成空间三维立体图后导入道路中线，在道路中线上每间隔预设距离选取一个基准点，生成基准线，在基准线上选取预设个数的参考点，提取基准点以及每个参考点的坐标，再在点云数据中找到相对应的原地面点，连接后生成原地面线，通过生成的原地面线进行计算得到的横断面面积更为准确，从而在计算土方量的时候更为精准，通过无人机进行测量也节约了大量的人工成本，提高了测量效率。

技术领域

本发明涉及土方量测量技术领域，尤其涉及一种基于无人机拍摄测量工程土方量的方法。

背景技术

为了合理安排工程进度，准确计算工程费用，提高工程质量，通常需要高效、准确地计算土方量。工程土方测量是测绘工程应用中一个重要的组成部分，在土木工程建设中土方测量的准确性，直接影响工程的成本和进度，甚至是产生工程纠纷的主要因素，因此土方测量的质量在工程建设中起着至关重要的作用。

现有技术中，测量人员确定道路中线，并设置对应的横断面桩号，再携带对应的测量仪器(GPS、全站仪)，到实地对应横断面上采集横断面数据，内业数据处理人员将采集的数据输入到对应的软件中，软件生成横断面，包括实际横断面线。如此生成的横断面线的数据精确度不高，而且需要花费大量的人工成本。

发明内容

本发明提供了一种基于无人机拍摄测量工程土方量的方法，旨在增加工程土方量测量的效率，提高获取到的原地面线的准确性，进而提高测量工程土方量的准确性。

本发明提供了一种基于无人机拍摄测量工程土方量的方法，其包括：

在测量区域范围内布设像控点，并测量所述像控点的坐标值；

利用无人机获取基于所述像控点的航摄影像数据；

对获取到的影像数据进行处理得到对应所述测量区域范围内的点云数据，并生成相应的空间三维立体图；

在所述空间三维立体图中导入预定道路中线的数据；

在所述道路中线上每间隔预设距离选取一个基准点，生成与所述基准点处于同一水平面内与所述道路中线相垂直的基准线，自每个所述基准点起向两侧间隔等距的在所述基准线上选取预设个数的参考点，提取所述基准点以及每个所述参考点的坐标；

根据所述基准点的坐标以及所述参考点的坐标在所述点云数据内找出相对应的原地面点坐标，并将所述原地面点坐标相连生成对应所述基准点的原地面线；

根据所述原地面线以及预定路基顶线计算对应所述基准点的横断面的挖方或填方的面积；

根据相邻的所述基准点对应的横断面的挖方或填方的面积计算相邻的所述基准点之间的挖方或填方量。

本发明实施例通过无人机获取航拍数据生成点云数据，生成空间三维立体图后导入道路中线，在道路中线上每间隔预设距离选取一个基准点，生成基准线，在基准线上选取预设个数的参考点，提取基准点以及每个参考点的坐标，再在点云数据中找到相对应的原地面点，连接后生成原地面线，通过生成的原地面线进行计算得到的横断面面积更为准确，从而在计算土方量的时候更为精准，通过无人机进行测量也节约了大量的人工成本，提高了测量效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种基于无人机拍摄测量工程土方量的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种基于无人机拍摄测量工程土方量的方法的基准线转换原地面线参考图；