[发明专利]一种基于无人机拍摄测量工程土方量的方法

权利要求书

1.一种基于无人机拍摄测量工程土方量的方法，其特征在于，包括：

在测量区域范围内布设像控点，并测量所述像控点的坐标值；

利用无人机获取基于所述像控点的航摄影像数据；

对获取到的影像数据进行处理得到对应所述测量区域范围内的点云数据，并生成相应的空间三维立体图；

在所述空间三维立体图中导入预定道路中线的数据；

在所述道路中线上每间隔预设距离选取一个基准点，生成与所述基准点处于同一水平面内与所述道路中线相垂直的基准线，自每个所述基准点起向两侧间隔等距的在所述基准线上选取预设个数的参考点，提取所述基准点以及每个所述参考点的坐标；

根据所述基准点的坐标以及所述参考点的坐标在所述点云数据内找出相对应的原地面点坐标，并将所述原地面点坐标相连生成对应所述基准点的原地面线；

根据所述原地面线以及预定路基顶线计算对应所述基准点的横断面的挖方或填方的面积；

根据相邻的所述基准点对应的横断面的挖方或填方的面积计算相邻的所述基准点之间的挖方或填方量；

所述根据所述基准点的坐标以及所述参考点的坐标在所述点云数据内找出相对应的原地面点坐标包括:

获取所述基准点的坐标以及所述参考点的坐标的平面位置坐标作为目标平面位置坐标；

搜索所述点云数据内与所述目标平面位置坐标相同的点的坐标作为相对应的所述原地面点坐标；

若在所述点云数据内搜索不到与所述目标平面位置坐标相同的点，则选定所述点云数据内平面位置坐标与所述目标平面位置坐标最接近的点作为相对应的所述原地面点坐标。

2.根据权利要求1所述的基于无人机拍摄测量工程土方量的方法，其特征在于，所述利用无人机获取基于所述像控点的航摄影像数据包括：

根据布设的像控点，设计无人机的航线，使其进行横纵双向重复飞行，以获取航摄影像数据。

3.根据权利要求1所述的基于无人机拍摄测量工程土方量的方法，其特征在于，所述对获取到的影像数据进行处理得到对应所述测量区域范围内的点云数据包括：

将获取的影像数据导入数字摄影测量工作站完成空三计算和密集点云生成，设置合理的点云输出间距，得到点云数据。