[发明专利]一种基于超声波雷达的应急车道报警装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于超声波雷达的应急车道报警装置及方法，所述装置安装在应急车道旁的路侧；所述装置包括：超声波雷达检测单元、控制单元、声光报警单元以及电源单元，所述超声波雷达检测单元用于检测检测覆盖的预设范围内是否存在车辆；所述控制单元用于接收所述超声波雷达检测单元的检测信号，并对所述检测信号进行分析；当分析预设范围内存在车辆时，向所述声光报警单元发送报警信号；所述声光报警单元用于在接收到所述控制单元报警信号进行报警；所述电源单元包括太阳能电池板，用于将向所述装置的其他单元供电；所述装置及方法通过与后台服务器进行通信，实现远程监管；一定程度上解决了多发零散状态下的占用应急车道现象监管查处难的问题。

技术领域

本发明涉及道路交通管控领域，更具体地，涉及一种基于超声波雷达的应急车道报警装置及方法。

背景技术

应急车道是指在高速公路或城市交通环路上设置的，在紧急情况下可以行驶或停车的应急通道，但车流量较大位置经常出现占用应急车道的情况，这使得在出现应急情况时应急车道无法使用、无法发挥其本来效用的状况。并且这种占用应急车道的现象处于多发零散状态，监管查处难度较大。

发明内容

为了解决背景技术存在的占用应急车道的现象多处于零散状态，监管查处难度较大的问题，本发明提供了一种基于超声波雷达的应急车道报警装置及方法，所述装置及方法通过基于超声波雷达的设置在路侧的应急车道上的报警装置，向违规占用应急车道的车辆发出警示，所述一种基于超声波雷达的应急车道报警装置，包括：

超声波雷达检测单元，所述超声波雷达检测单元包括前向雷达以及后向雷达；所述前向雷达的探头向道路行车方向倾斜，且与路侧基准线呈预设的角度；所述后向雷达的探头与所述前向雷达倾斜方向相反，且与路侧基准线呈预设的角度；所述超声波雷达检测单元用于检测所述前向雷达以及后向雷达检测覆盖的预设范围内，是否存在车辆；

控制单元，所述控制单元用于接收所述超声波雷达检测单元的检测信号，并对所述检测信号进行分析；当分析预设范围内存在车辆时，向所述声光报警单元发送报警信号；

声光报警单元，所述声光报警单元包括报警灯以及报警器，用于在接收到所述控制单元报警信号时，启动报警灯进行闪光灯警示，并启动报警器进行语音警示；

电源单元，所述电源单元包括太阳能电池板以及电压存储模块，所述太阳能电池板用于将太阳能转化为电能存储至所述电源存储模块，所述电源单元用于将向所述装置的其他单元供电。

进一步的，所述前向雷达以及所述后向雷达的每一个的检测覆盖范围的半径大于等于应急车道；所述前向雷达以及所述后向雷达的检测覆盖范围存在交叉；

若所述前向雷达以及所述后向雷达均检测到存在车辆，所述控制单元用于根据超声波反馈时间、所述前向雷达和后向雷达的相对距离以及应急车道宽度；判断所述车辆是否在应急车道中；

若判断不在所述应急车道中，则不向所述声光报警单元发送报警信号。

进一步的，若所述控制单元接收的所述超声波雷达检测单元发送的检测信号持续时间小于预设阈值，则不向所述声光报警单元发送报警信号。

进一步的，当所述检测信号持续时间超过预设阈值时，所述控制单元向所述声光报警单元发送报警信号；

当该检测信号结束时，所述控制单元向所述声光报警单元发送报警解除信号；所述声光报警单元根据报警解除信号停止报警。

进一步的，所述装置还包括图像确认单元；所述图像确认单元包括摄像头；

当所述超声波雷达检测单元向所述控制单元发送检测信号超过预设阈值时，所述控制单元在发送报警信号前，向所述图像确认单元发送图像确认信号；