[发明专利]一种基于超声波雷达的应急车道报警装置及方法

权利要求书

1.一种基于超声波雷达的应急车道报警装置，其特征在于，所述装置安装在应急车道旁的路侧；所述装置包括：

超声波雷达检测单元，所述超声波雷达检测单元包括前向雷达以及后向雷达；所述前向雷达的探头向道路行车方向倾斜，且与路侧基准线呈预设的角度；所述后向雷达的探头与所述前向雷达倾斜方向相反，且与路侧基准线呈预设的角度；所述超声波雷达检测单元用于检测所述前向雷达以及后向雷达检测覆盖的预设范围内，是否存在车辆；

控制单元，所述控制单元用于接收所述超声波雷达检测单元的检测信号，并对所述检测信号进行分析；当分析预设范围内存在车辆时，向所述声光报警单元发送报警信号；

声光报警单元，所述声光报警单元包括报警灯以及报警器，用于在接收到所述控制单元报警信号时，启动报警灯进行闪光灯警示，并启动报警器进行语音警示；

电源单元，所述电源单元包括太阳能电池板以及电压存储模块，所述太阳能电池板用于将太阳能转化为电能存储至所述电源存储模块，所述电源单元用于将向所述装置的其他单元供电。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述前向雷达以及所述后向雷达的每一个的检测覆盖范围的半径大于等于应急车道；所述前向雷达以及所述后向雷达的检测覆盖范围存在交叉；

若所述前向雷达以及所述后向雷达均检测到存在车辆，所述控制单元用于根据超声波反馈时间、所述前向雷达和后向雷达的相对距离以及应急车道宽度；判断所述车辆是否在应急车道中；

若判断不在所述应急车道中，则不向所述声光报警单元发送报警信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：若所述控制单元接收的所述超声波雷达检测单元发送的检测信号持续时间小于预设阈值，则不向所述声光报警单元发送报警信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：当所述检测信号持续时间超过预设阈值时，所述控制单元向所述声光报警单元发送报警信号；

当该检测信号结束时，所述控制单元向所述声光报警单元发送报警解除信号；所述声光报警单元根据报警解除信号停止报警。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述装置还包括图像确认单元；所述图像确认单元包括摄像头；

当所述超声波雷达检测单元向所述控制单元发送检测信号超过预设阈值时，所述控制单元在发送报警信号前，向所述图像确认单元发送图像确认信号；

所述图像确认单元连续采集雷锋检测覆盖的预设范围内的车辆图像，并发送至所述控制单元，所述控制单元用于按预设规则对所述车辆图像进行识别，判断所述车辆是否处于打开双闪状态；

若判断所述车辆处于打开双闪状态，则不再发送所述报警指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述装置还包括通信单元；

所述通信单元用于与后台服务器进行通信；

当所述控制单元判断所述车辆并非处于打开双闪状态时，所述控制单元用于将所述车辆的图像、报警时间以及报警地点通过所述通信单元上传至后台服务器。

7.一种应用如权利要求1所述装置的应急车道报警方法，其特征在于，所述方法包括：

检测所述前向雷达以及后向雷达检测覆盖的预设范围内，是否存在车辆，若存在车辆，则生成检测信号；

所述检测信号进行分析；当分析预设范围内存在车辆时，生成报警信号；

声光报警单元根据报警信号进行声光报警。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：

若所述前向雷达以及所述后向雷达均检测到存在车辆，根据超声波反馈时间、所述前向雷达和后向雷达的相对距离以及应急车道宽度；判断所述车辆是否在应急车道中；

若判断不在所述应急车道中，则不向所述声光报警单元发送报警信号。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：

若所述检测信号持续时间小于预设阈值，则不向所述声光报警单元发送报警信号。