[发明专利]一种电机及其控制器的冷却控制方法与装置

说明书

本发明提供了一种电机及其控制器的冷却控制方法与装置，该方法包括首先获取如下参数：电机实时转速、功率及定子温度；电机入口处冷却液温度；电机控制器实时功率及温度；风扇在最高档位运行时间。其次，由电机转速、功率及水温计算流量需求，并据定子温度修正流量需求；由电机控制器功率及水温计算流量需求，并据电机控制器温度修正流量需求；取上述两个修正值中较大者为目标流量需求。然后，根据风扇在最高档运行时间修正该目标流量需求。最后，根据水泵转速与流量的关系，调节水泵到相应的转速。本发明根据电机转速和功率、电机控制器功率及水温，动态调节水泵转速，更加精准且节能。

技术领域

本发明涉及冷却技术领域，尤其是涉及一种电机及其控制器的冷却控制方法与装置。

背景技术

电机及其控制器冷却指在工作时因内部损耗而产生热量，冷却介质对电机绕组和铁芯及控制器内功率元器件进行冷却，以维持各部分的温度在允许的范围内。通常对电机及其控制器的冷却有如下要求：第一，电机及其控制器入水口温度需小于65℃；第二，电机及其控制器水流量需在8～12L/min范围内。

目前，通常对电机和其控制器进行冷却的控制方式为：首先，调节水泵转速，使流量处于8～12L/min之间的某一值；其次，检测控制器入水口温度是否小于60℃(注：一般电机控制器和电机串联，要满足电机入水口温度小于65℃的情况下，在流入电机控制器的温度必然小于65℃，考虑误差及安全余量，所以一般要求入口温度小于60℃)，通过调节散热器风扇转速来控制温度；最后，根据电机出水口的温度与入水口温度的差值，对水泵转速进行修正，控制水泵到相应转速。但是，这种冷却方式会导致入水口温度远低于目标值，风扇长时间高速运转，不节能；为满足恒定流量需求，水泵长时间高速运转，不节能。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电机及其控制器的冷却控制方法与装置，可以在对电机及其控制器进行冷却的过程中更加节能，减少电能损耗。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机及其控制器的冷却控制方法，应用于整车控制器，该整车控制器分别与待冷却电机控制器，该待冷却电机的水泵和风扇电连接；该水泵和该风扇均用于对该待冷却电机、该待冷却电机控制器进行冷却；该方法包括：获取该待冷却电机的实时功率和实时转速，该待冷却电机的定子的实时温度和该待冷却电机的冷却液入口处的实时冷却液温度，该待冷却电机控制器的实时功率和实时温度，以及该风扇在预设状态的持续时间；根据该待冷却电机的实时功率和实时转速，以及实时冷却液温度，计算该电机的理论流量；根据该待冷却电机控制器的实时功率和实时冷却液温度，计算该待冷却电机控制器的理论流量；根据该定子的实时温度调整该电机的理论流量，得到该电机的目标流量；根据该待冷却电机控制器的实时温度调整该待冷却电机控制器的理论流量，得到该待冷却电机控制器的目标流量；根据该电机的目标流量，该待冷却电机控制器的目标流量和该风扇在预设状态的持续时间，计算该水泵的目标转速；将该水泵的转速调整至目标转速。

在本发明较佳的实施例中，上述预设状态为该风扇工作在最高档位，上述根据该电机的目标流量，该待冷却电机控制器的目标流量和该风扇在预设状态的持续时间，计算该水泵的目标转速的步骤，包括：将该电机的目标流量与该待冷却电机控制器的目标流量中的较大流量值确定为该水泵的理论流量；根据该风扇工作在最高档位的持续时间，调整该水泵的理论流量，得到该水泵的目标流量；根据该水泵的目标流量计算该水泵的目标转速。

在本发明较佳的实施例中，上述根据该风扇工作在最高档位的持续时间，调整该水泵的理论流量，得到该水泵的目标流量的步骤，包括：根据预设的该水泵的流量修正脉谱图，获取与该风扇工作在最高档位的持续时间对应的该水泵的流量修正系数；该流量修正脉谱图为该水泵的流量修正系数，关于该风扇工作在最高档位的持续时间的脉谱图；确定对应的该水泵的流量修正系数为该水泵的理论流量修正系数；根据该水泵的理论流量修正系数调整该水泵的理论流量，得到该水泵的目标流量。