[发明专利]一种电机及其控制器的冷却控制方法与装置

权利要求书

1.一种电机及其控制器的冷却控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述整车控制器分别与待冷却电机控制器、所述待冷却电机的水泵和风扇电连接；所述水泵和所述风扇均用于对所述待冷却电机、所述待冷却电机控制器进行冷却；所述方法包括：

获取所述待冷却电机的实时功率和实时转速，所述待冷却电机的定子的实时温度和所述待冷却电机的冷却液入口处的实时冷却液温度，所述待冷却电机控制器的实时功率和实时温度，以及所述风扇在预设状态的持续时间；

根据所述待冷却电机的实时功率和实时转速，以及所述实时冷却液温度，计算所述电机的理论流量；根据所述待冷却电机控制器的实时功率和所述实时冷却液温度，计算所述待冷却电机控制器的理论流量；

根据所述定子的实时温度调整所述电机的理论流量，得到所述电机的目标流量；根据所述待冷却电机控制器的实时温度调整所述待冷却电机控制器的理论流量，得到所述待冷却电机控制器的目标流量；

根据所述电机的目标流量，所述待冷却电机控制器的目标流量和所述风扇在预设状态的持续时间，计算所述水泵的目标转速；

将所述水泵的转速调整至所述目标转速。

2.根据权利要求1所述的电机及其控制器的冷却控制方法，其特征在于，所述预设状态为所述风扇工作在最高档位，所述根据所述电机的目标流量，所述待冷却电机控制器的目标流量和所述风扇在预设状态的持续时间，计算所述水泵的目标转速的步骤，包括：

将所述电机的目标流量与所述待冷却电机控制器的目标流量中的较大流量值确定为所述水泵的理论流量；

根据所述风扇工作在最高档位的持续时间，调整所述水泵的理论流量，得到所述水泵的目标流量；

根据所述水泵的目标流量计算所述水泵的目标转速。

3.根据权利要求2所述的电机及其控制器的冷却控制方法，其特征在于，所述根据所述风扇工作在最高档位的持续时间，调整所述水泵的理论流量，得到所述水泵的目标流量的步骤，包括：

根据预设的所述水泵的流量修正脉谱图，获取与所述风扇工作在最高档位的持续时间对应的所述水泵的流量修正系数；所述流量修正脉谱图为所述水泵的流量修正系数关于所述风扇工作在最高档位的持续时间的脉谱图；

确定对应的所述水泵的流量修正系数为所述水泵的理论流量修正系数；

根据所述水泵的理论流量修正系数调整所述水泵的理论流量，得到所述水泵的目标流量。

4.根据权利要求1所述的电机及其控制器的冷却控制方法，其特征在于，所述根据所述定子的实时温度调整所述电机的理论流量，得到所述电机的目标流量的步骤，包括：

计算预设的第一温度阈值与所述定子的实时温度的第一温度差；

根据所述第一温度差，计算所述电机的理论流量修正系数；

根据所述电机的理论流量修正系数调整所述电机的理论流量，得到所述电机的目标流量。

5.根据权利要求4所述的电机及其控制器的冷却控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度差，计算所述电机的理论流量修正系数的步骤，包括：

根据预设的所述电机的流量修正脉谱图，获取与所述第一温度差对应的所述电机的流量修正系数；所述电机的流量修正脉谱图为所述电机的流量修正系数关于所述第一温度差的脉谱图；

确定对应的所述电机的流量修正系数为所述电机的理论流量修正系数；

根据所述电机的理论流量修正系数调整所述电机的理论流量，得到所述电机的目标流量。

6.根据权利要求1所述的电机及其控制器的冷却控制方法，其特征在于，所述根据所述待冷却电机控制器的实时温度调整所述待冷却电机控制器的理论流量，得到所述待冷却电机控制器的目标流量的步骤，包括：

计算预设的第二温度阈值与所述待冷却电机控制器的实时温度的第二温度差；

根据所述第二温度差，计算所述待冷却电机控制器的理论流量修正系数；

根据所述待冷却电机控制器的理论流量修正系数调整所述待冷却电机控制器的理论流量，得到所述待冷却电机控制器的目标流量。