[发明专利]一种轨道交通多列车节能协调通信系统

权利要求书

1.一种轨道交通多列车节能协调通信系统，其特征在于，包括分布式布置的节能服务器集群，数据域和ATS，所述节能服务器集群采用自律分散构架，所述数据域与节能服务器集群相互通信连接，以将节能服务器集群的分布式并行计算数据及节能协调计算结果传输给数据域，同时节能服务器集群接收来自数据域的数据；

所述数据域还与ATS相互通信连接后，再分别对应地与多个CBTC链路通信连接，以将节能协调计算结果通过ATS对应地传输给CBTC链路，同时通过ATS接收既有CBTC数据，并接收来自ATS的调度命令，所述既有CBTC数据包括列车信息；

所述节能服务器集群还与ATS通信连接，以接收列车运行图数据；

所述CBTC链路中包括轨旁ATP、CBI和ZC管理区，所述ZC管理区预设有优化时间片段，所述ZC管理区内包含多个列车，所述ZC管理区内多个列车分别与ATS通信连接，所述轨旁ATP、CBI分别与ZC管理区内多个列车相互通信连接，所述轨旁ATP与CBI之间相互通信连接，所述轨旁ATP还与ATS通信连接，所述CBI还与ATS相互通信连接，所述轨旁ATP和CBI共同将既有CBTC数据传输给ATS，所述ATS与列车之间相互交换既有CBTC数据和节能协调计算结果；

所述节能服务器集群包括多个节能服务器，所述多个节能服务器分别对应于多个CBTC链路的ZC管理区，用于分别对ZC管理区内多个列车进行节能协调计算；

上述通信系统中，节能服务器的数据通信链路均采用有线方式连接，主要分为2个方向：ATS至节能服务器的单向数据链路，以及节能服务器与数据域之间的双向通信，除此之外，ATS与数据域还存在双向通信，具体的：

ATS至节能服务器的单向数据链路：ATS向节能服务器传输对应ZC管理区的列车运行图数据；

ATS至数据域数据链路：传输ATS下达的调度命令以及可参与协调控制的列车信息；

数据域至ATS数据链路：ATS利用数据域内数据的CC码，获取经节能服务器计算得到的节能协调计算结果，ATS通过车地无线通信系统，与调度命令一起发送给相应的列车车载设备，数据域至ATS链路的数据刷新率与ZC管理范围内列车优化时间片段相关；

数据域至节能服务器的数据链路：同样利用数据域内的CC码，一方面，节能服务器获得ATS推送至数据域的调度命令、可参与协调控制的列车信息，作为其优化计算的输入；另一方面，节能服务器获得其它节能服务器计算的中间步骤数据，为节能服务器群分布式并行计算的数据交换；

节能服务器至数据域的数据链路：一方面发送该节能服务器计算的中间步骤数据，为节能服务器群分布式并行计算的数据交换；另一方面发送列车节能协调计算结果。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通多列车节能协调通信系统，其特征在于，所述节能服务器内离线存储有列车静态基础数据，所述节能服务器根据列车静态基础数据、列车运行图数据、列车信息以及其他节能服务器的分布式并行计算数据，以进行对应于ZC管理区内多个列车的节能协调计算。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通多列车节能协调通信系统，其特征在于，所述节能服务器集群与ATS之间的通信周期为一天，所述数据域从ATS实时接收数据，所述ATS根据预设的更新周期从数据域接收数据。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通多列车节能协调通信系统，其特征在于，所述数据域与节能服务器集群之间为有线通信连接，所述数据域与ATS之间为有线通信连接，所述节能服务器集群与ATS之间为有线通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道交通多列车节能协调通信系统，其特征在于，所述ZC管理区内多个列车与ATS之间为无线通信连接，所述轨旁ATP与ZC管理区内多个列车之间为无线通信连接，所述CBI与ZC管理区内多个列车之间为无线通信连接，所述轨旁ATP与CBI之间为有线通信连接，所述轨旁ATP与ATS之间为有线通信连接，所述CBI与ATS之间为有线通信连接。