[发明专利]一种机器人焊钳组装测试装置

说明书

本发明涉及一种机器人焊钳组装测试装置，包括底板组件，底板组件包括水平布置的底板；底板上安装有高度和方向可调节的伸缩机构；伸缩机构顶部设置有连接板；连接板包括多个不同直径的分度圆，且分度圆上设置有多个呈环形阵列分布的安装孔位，用于固定安装孔位和安装姿态不同的机器人焊钳支架。本发明实用性和通用性好、适用范围广，适用于多种型号的机器人焊钳的组装和测试，显著提高机器人焊钳组装的可靠性，保证机器人焊钳在组装时处于合适的高度和位置，能够固定安装孔位和安装姿态不同的机器人焊钳支架。

技术领域

本发明属于机器人自动化焊钳技术领域，涉及一种机器人焊钳组装测试装置。

背景技术

随着现代工业日趋向全自动化方向发展，以机器人为主体的生产线逐渐成为现代工厂的主流，尤其是在汽车制造企业，其主要的技术和制造聚集区——焊装车间越来越多的采用自动化程度很高的机器人焊钳。与传统的悬挂式点焊机不同，机器人焊钳的型号种类繁多且安装姿态不尽相同，组装精度要求高，且重量比较重，因此，对于机器人焊钳，就迫切需要一个通用性组装装置，来保证机器人焊钳组装的可靠性。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种机器人焊钳组装测试装置，以满足现有技术中机器人焊钳组装时通用性和可靠性的要求。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种机器人焊钳组装测试装置，包括底板组件，所述底板组件包括水平布置的底板；所述底板上安装有高度和方向可调节的伸缩机构；所述伸缩机构顶部设置有连接板；所述连接板包括多个不同直径的分度圆，且分度圆上设置有多个呈环形阵列分布的安装孔位，用于固定安装孔位和安装姿态不同的机器人焊钳支架。

本发明的有益效果是：本发明实用性和通用性好、适用范围广，适用于多种型号的机器人焊钳的组装，显著提高机器人焊钳组装的可靠性；通过设置高度和方向可调节的伸缩机构，实现调整机器人焊钳支架的高度和方向的目的，保证机器人焊钳在组装时处于合适的高度和位置；通过在所述连接板设置多个呈环形阵列分布的安装孔位，用于固定安装孔位和安装姿态不同的机器人焊钳支架，显著提高本发明的通用性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述组装测试装置还包括带有刹车装置的万向轮、定向轮；所述底板组件与万向轮、定向轮通过螺纹紧固件连接；所述底板组件还包括布置在万向轮与底板之间的第一垫片、布置在定向轮与底板之间的第二垫片；通过调整第一垫片、第二垫片的厚度使底板组件保持水平。

进一步，所述伸缩机构包括固定板组件、连接板组件；所述固定板组件包括固定板、与固定板固定连接的安装板，所述固定板与底板固定连接；所述连接板组件包括支撑座；所述安装板侧壁上设置有多个螺纹孔；所述支撑座与安装板螺纹连接。

进一步，所述连接板的数量为两个，一个水平布置，另一个竖直布置。

进一步，所述连接板包括分度圆d1和分度圆d2，且分度圆d1的直径小于分度圆d2的直径；所述连接板包括a轴和b轴，在分度圆d1和分度圆d2上的安装孔位：a轴处均设为销孔、b轴处均设为螺纹孔，且每个分度圆上的销孔数量和螺纹孔数量均为六个。

进一步，所述伸缩机构还包括用于满足定制机器人焊钳支架安装姿态的需要的转接板；所述转接板包括与连接板相同的a轴、b轴和分度圆d1、分度圆d2；所述转接板分度圆d1和分度圆d2上设置有多个呈环形阵列分布的安装孔位；所述转接板在分度圆d1上的安装孔位：a轴处为销孔、b轴处为沉头孔,且分度圆d1上销孔和沉头孔的数量均为六个；所述转接板在分度圆d2上的安装孔位：a轴处为螺纹孔、b轴处为销孔,且分度圆d2上螺纹孔和销孔的数量均为六个；通过螺纹标准件，在分度圆d1上将所述连接板的螺纹孔与所述转接板的沉头孔连接，在分度圆d1上将所述连接板的销孔与所述转接板的销孔连接。