[发明专利]一种机器人焊钳组装测试装置

权利要求书

1.一种机器人焊钳组装测试装置，其特征在于，包括底板组件(1)，所述底板组件(1)包括水平布置的底板(11)；所述底板(11)上安装有高度和方向可调节的伸缩机构；所述伸缩机构顶部设置有连接板(54)；所述连接板(54)包括多个不同直径的分度圆，且分度圆上设置有多个呈环形阵列分布的安装孔位，用于固定安装孔位和安装姿态不同的机器人焊钳支架(10)。

2.根据权利要求1所述一种机器人焊钳组装测试装置，其特征在于，所述组装测试装置还包括带有刹车装置的万向轮(2)、定向轮(3)；所述底板组件(1)与万向轮(2)、定向轮(3)通过螺纹紧固件连接；所述底板组件(1)还包括布置在万向轮(2)与底板(11)之间的第一垫片(12)、布置在定向轮(3)与底板(11)之间的第二垫片(13)；通过调整第一垫片(12)、第二垫片(13)的厚度使底板组件(1)保持水平。

3.根据权利要求1所述一种机器人焊钳组装测试装置，其特征在于，所述伸缩机构包括固定板组件(4)、连接板组件(5)；所述固定板组件(4)包括固定板(41)、与固定板(41)固定连接的安装板(42)，所述固定板(41)与底板(11)固定连接；所述连接板组件(5)包括支撑座(51)；所述安装板(42)侧壁上设置有多个螺纹孔；所述支撑座(51)与安装板(42)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述一种机器人焊钳组装测试装置，其特征在于，所述连接板(54)的数量为两个，一个水平布置，另一个竖直布置。

5.根据权利要求1或4所述一种机器人焊钳组装测试装置，其特征在于，所述连接板(54)包括分度圆d1和分度圆d2，且分度圆d1的直径小于分度圆d2的直径；所述连接板(54)包括a轴和b轴，在分度圆d1和分度圆d2上的安装孔位：a轴处均设为销孔(57)、b轴处均设为螺纹孔(56)，且每个分度圆上的销孔(57)数量和螺纹孔(56)数量均为六个。

6.根据权利要求5所述一种机器人焊钳组装测试装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括用于满足定制机器人焊钳支架(10)安装姿态的需要的转接板(55)；所述转接板(55)包括与连接板(54)相同的a轴、b轴和分度圆d1、分度圆d2；所述转接板(55)分度圆d1和分度圆d2上设置有多个呈环形阵列分布的安装孔位；所述转接板(55)在分度圆d1上的安装孔位：a轴处为销孔(57)、b轴处为沉头孔(58),且分度圆d1上销孔(57)和沉头孔(58)的数量均为六个；所述转接板(55)在分度圆d2上的安装孔位：a轴处为螺纹孔(56)、b轴处为销孔(57),且分度圆d2上螺纹孔(56)和销孔(57)的数量均为六个；通过螺纹标准件，在分度圆d1上将所述连接板(54)的螺纹孔(56)与所述转接板(55)的沉头孔(58)连接，在分度圆d1上将所述连接板(54)的销孔(57)与所述转接板(55)的销孔(57)连接。

7.根据权利要求1所述一种机器人焊钳组装测试装置，其特征在于，所述组装测试装置还包括与底板组件(1)固定连接的连接架组件(6)，所述连接架组件(6)包括对称分布的两个支撑板(62)，依次布置在两个所述支撑板(62)底部、中部、顶部的底部连接板(61)、中部安装板(63)、顶部安装板(64)，扶手(65)，用于放置机器人焊钳(30)组装所需的各种安装工具的工具盒(66)；所述底部连接板(61)与底板(11)固定连接；所述顶部安装板(64)与扶手(65)固定连接；所述工具盒(66)与顶部安装板(64)、扶手(65)固定连接。

8.根据权利要求7所述一种机器人焊钳组装测试装置，其特征在于，所述组装测试装置还包括安装在顶部安装板(64)上的急停开关(7)、安装在中部安装板(63)顶部的进水分配块组件(8)和出水分配块组件(9)；测试时，所述急停开关(7)接入控制系统，所述进水分配块组件(8)接入低温带压的冷却水，所述出水分配块组件(9)排出带有热量的高温回水。